| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第16-28页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-22页 |
| 1.2.1 国内外时变周期系统的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国内外时变周期系统的重构问题研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.3 国内外非最小相位系统的跟踪控制问题研究现状 | 第20-21页 |
| 1.2.4 国内外非因果稳定逆的研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3 本文的研究目的和主要内容 | 第22-28页 |
| 1.3.1 本文的研究目的 | 第22-24页 |
| 1.3.2 本文的主要内容 | 第24-28页 |
| 2 线性连续单入单出非最小相位系统的精确跟踪控制 | 第28-58页 |
| 2.1 引言 | 第28-29页 |
| 2.2 稳定逆 | 第29-36页 |
| 2.2.1 稳定逆初态 | 第32-34页 |
| 2.2.2 经典稳定逆方法 | 第34-36页 |
| 2.3 基于前驱动的稳定逆方法 | 第36-39页 |
| 2.4 基于OST的稳定逆方法 | 第39页 |
| 2.5 综合前驱动和OST的稳定逆方法 | 第39-40页 |
| 2.6 最优综合前驱动和OST的稳定逆方法 | 第40-42页 |
| 2.6.1 前驱动方法能量函数 | 第40-41页 |
| 2.6.2 OST方法能量函数 | 第41-42页 |
| 2.7 仿真研究 | 第42-56页 |
| 2.7.1 计算稳定逆初态 | 第43-47页 |
| 2.7.2 基于前驱动的稳定逆方法和经典稳定逆方法的等价性分析 | 第47页 |
| 2.7.3 基于OST的稳定逆方法在零初态和非零初态下的仿真比较 | 第47页 |
| 2.7.4 基于OST的稳定逆和经典稳定逆的方法比较 | 第47-55页 |
| 2.7.5 CPO方法和OCPO方法的比较 | 第55-56页 |
| 2.7.6 基于前驱动的稳定逆方法、基于OST的稳定逆方法和OCPO方法的比较 | 第56页 |
| 2.8 本章小结 | 第56-58页 |
| 3 线性连续多入多出非最小相位系统在有限初始时间下的精确跟踪控制 | 第58-76页 |
| 3.1 引言 | 第58-59页 |
| 3.2 方或非方系统的稳定逆 | 第59-65页 |
| 3.2.1 行满秩情形 | 第61-62页 |
| 3.2.2 列满秩情形 | 第62-63页 |
| 3.2.3 秩亏情形 | 第63页 |
| 3.2.4 一般情形 | 第63-65页 |
| 3.3 改进的稳定逆方法 | 第65-69页 |
| 3.3.1 改进的稳定逆方法介绍 | 第66-67页 |
| 3.3.2 改进的稳定逆方法能量函数 | 第67-69页 |
| 3.4 仿真研究 | 第69-75页 |
| 3.4.1 方系统仿真 | 第69-72页 |
| 3.4.2 非方系统仿真 | 第72-75页 |
| 3.5 总结 | 第75-76页 |
| 4 线性离散时变周期方系统的稳定逆控制 | 第76-94页 |
| 4.1 引言 | 第76-77页 |
| 4.2 系统重构 | 第77-80页 |
| 4.3 提升系统的稳定逆 | 第80-89页 |
| 4.3.1 奇异和非奇异情形下的稳定逆 | 第80-82页 |
| 4.3.2 状态分解 | 第82-84页 |
| 4.3.3 时变系统的期望输入 | 第84-86页 |
| 4.3.4 时变系统的最优状态转移 | 第86-89页 |
| 4.4 仿真研究 | 第89-93页 |
| 4.4.1 非奇异情形 | 第89-92页 |
| 4.4.2 奇异情形 | 第92-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 5 一般线性离散时变周期系统在无限和有限初始时间下的精确跟踪控制 | 第94-118页 |
| 5.1 引言 | 第94-95页 |
| 5.2 无限初始时间下的精确跟踪 | 第95-110页 |
| 5.2.1 增广系统的稳定逆 | 第96-107页 |
| 5.2.2 时变周期系统的稳定逆 | 第107-110页 |
| 5.3 有限初始时间的精确跟踪 | 第110-111页 |
| 5.4 仿真研究 | 第111-116页 |
| 5.4.1 列满秩情形仿真研究 | 第111-113页 |
| 5.4.2 秩亏情形仿真研究1 | 第113-115页 |
| 5.4.3 秩亏情形仿真研究2 | 第115-116页 |
| 5.5 本章小结 | 第116-118页 |
| 6 线性离散时变周期系统对周期参考轨迹的精确跟踪控制 | 第118-132页 |
| 6.1 引言 | 第118-119页 |
| 6.2 问题描述和系统重构 | 第119-121页 |
| 6.3 提升系统的周期逆 | 第121-126页 |
| 6.3.1 非奇异情形 | 第121-124页 |
| 6.3.2 奇异情形 | 第124-126页 |
| 6.4 仿真研究 | 第126-130页 |
| 6.4.1 非奇异情形(a) | 第126-128页 |
| 6.4.2 非奇异情形(b) | 第128-130页 |
| 6.4.3 奇异情形(b) | 第130页 |
| 6.5 本章小结 | 第130-132页 |
| 7 总结与展望 | 第132-136页 |
| 7.1 总结 | 第132-133页 |
| 7.2 展望 | 第133-136页 |
| 参考文献 | 第136-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
| 作者简历 | 第147-148页 |
| 发表文章目录 | 第148-149页 |
