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基于FlightGear的四旋翼无人机三维可视仿真系统研究

中文摘要第3-4页
ABSTRACT第4页
第一章 绪论第7-12页
    1.1 研究背景第7-8页
    1.2 研究目的及意义第8-9页
    1.3 国内外研究现状第9-10页
    1.4 研究内容及论文结构第10-12页
第二章 系统的理论基础和软件架构第12-22页
    2.1 系统的结构第12-13页
    2.2 三维视景的生成原理第13-14页
        2.2.1 视景生成过程第13页
        2.2.2 视景内部表示第13-14页
        2.2.3 视景三维建模技术第14页
    2.3 实时视景的生成第14-15页
    2.4 FlightGear 飞行模拟软件介绍第15-18页
        2.4.1 OpenGL 简介第16页
        2.4.2 Plib 简介第16-18页
        2.4.3 SimGear 简介第18页
    2.5 FlightGear 程序架构第18-21页
        2.5.1 FlightGear 框架结构第18-20页
        2.5.2 FlightGear 运行流程第20-21页
    2.6 FlightGear 的优势第21-22页
第三章 三维可视模型的设计第22-28页
    3.1 飞行器模型的建立第22-25页
    3.2 地形、机场、云层等模型的建立第25-26页
    3.3 模型纹理材质库第26-28页
第四章 飞行器模型的驱动第28-45页
    4.1 FlightGear 飞行器模型的载入及配置第28-34页
        4.1.1 飞行器模型的载入第28-30页
        4.1.2 飞行器模型的定位第30-32页
        4.1.3 飞行器模型的动作第32-34页
    4.2 通信模块第34-41页
        4.2.1 FlightGear 通信模型第34-35页
        4.2.2 通信模块的实现第35-41页
    4.3 飞行数据处理第41-45页
        4.3.1 测地学坐标系第41-42页
        4.3.2 高斯平面直角坐标系第42页
        4.3.3 坐标系之间的转换第42-45页
第五章 系统的实施及仿真效果第45-51页
    5.1 系统实施的软硬件环境第45页
    5.2 系统的具体实施过程第45-49页
    5.3 系统仿真效果第49-51页
第六章 总结及展望第51-53页
    6.1 研究总结第51页
    6.2 研究展望第51-53页
参考文献第53-56页
附录A第56-59页
附录B第59-61页
发表论文和科研情况说明第61-62页
致谢第62页

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