| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-33页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第15-19页 |
| 1.2 姿轨联合控制及相关问题研究现状 | 第19-29页 |
| 1.2.1 航天器姿轨联合控制的研究现状 | 第19-25页 |
| 1.2.2 姿轨联合控制设计中面临的问题 | 第25-27页 |
| 1.2.3 半严反馈系统研究现状及Backstepping设计思想 | 第27-29页 |
| 1.3 本文主要内容和安排 | 第29-33页 |
| 第2章 航天器姿轨耦合动力学建模及预备知识 | 第33-57页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 基本坐标系 | 第33-34页 |
| 2.3 航天器近距离运动的姿轨耦合动力学方程 | 第34-49页 |
| 2.3.1 面向空间近距离操作的航天器姿轨耦合动力学模型 | 第34-44页 |
| 2.3.2 面向空间相对轨道机动的航天器姿轨耦合动力学模型 | 第44-49页 |
| 2.4 预备知识 | 第49-56页 |
| 2.4.1 基于投影函数的自适应律 | 第49-50页 |
| 2.4.2 奇异扰动理论 | 第50-53页 |
| 2.4.3 高斯伪谱优化算法 | 第53-55页 |
| 2.4.4 H∞控制理论 | 第55-56页 |
| 2.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 空间近距离操作的鲁棒自适应有限时间姿轨联合控制 | 第57-84页 |
| 3.1 引言 | 第57-58页 |
| 3.2 问题描述 | 第58-59页 |
| 3.3 控制律设计 | 第59-69页 |
| 3.3.1 参考轨迹设计 | 第60-62页 |
| 3.3.2 有限时间控制律设计 | 第62-66页 |
| 3.3.3 控制输入的计算方法 | 第66-68页 |
| 3.3.4 振颤抑制 | 第68-69页 |
| 3.4 仿真分析 | 第69-81页 |
| 3.5 本章小结 | 第81-84页 |
| 第4章 考虑执行器饱和的空间近距离操作的鲁棒有限时间姿轨联合控制 | 第84-117页 |
| 4.1 引言 | 第84-85页 |
| 4.2 问题描述 | 第85页 |
| 4.3 考虑执行器饱和的鲁棒姿轨联合控制律设计 | 第85-102页 |
| 4.3.1 自适应姿轨联合控制律设计 | 第86-88页 |
| 4.3.2 考虑执行器饱和的鲁棒姿轨联合控制律 | 第88-97页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第97-102页 |
| 4.4 考虑执行器饱和的鲁棒姿轨联合有限时间控制律设计 | 第102-116页 |
| 4.4.1 切换系统稳定性理论 | 第102-107页 |
| 4.4.2 控制律设计 | 第107-110页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第110-116页 |
| 4.5 本章小结 | 第116-117页 |
| 第5章 空间相对轨道机动的鲁棒姿轨联合控制 | 第117-152页 |
| 5.1 引言 | 第117-118页 |
| 5.2 问题描述 | 第118-119页 |
| 5.3 鲁棒姿轨联合控制律设计 | 第119-134页 |
| 5.3.1 向量分解技术 | 第119-120页 |
| 5.3.2 控制律设计 | 第120-127页 |
| 5.3.3 稳定性分析 | 第127-134页 |
| 5.4 典型任务——登月飞行器软着陆最终着陆段的鲁棒姿轨联合控制 | 第134-151页 |
| 5.4.1 问题描述 | 第135-136页 |
| 5.4.2 控制律确定 | 第136-138页 |
| 5.4.3 仿真分析 | 第138-151页 |
| 5.5 本章小结 | 第151-152页 |
| 第6章 近圆轨道目标交会的鲁棒姿轨联合控制 | 第152-192页 |
| 6.1 引言 | 第152-153页 |
| 6.2 一类推广的半严反馈系统的鲁棒自适应控制 | 第153-173页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第154-158页 |
| 6.2.2 鲁棒自适应控制律设计 | 第158-166页 |
| 6.2.3 稳定性与性能分析 | 第166-173页 |
| 6.3 近圆轨道目标交会的鲁棒姿轨联合控制 | 第173-180页 |
| 6.3.1 问题描述 | 第173-177页 |
| 6.3.2 控制律确定 | 第177-180页 |
| 6.4 典型任务——空间拦截的鲁棒姿轨联合控制 | 第180-190页 |
| 6.4.1 参考模型确定 | 第180-181页 |
| 6.4.2 仿真分析 | 第181-190页 |
| 6.5 本章小结 | 第190-192页 |
| 结论 | 第192-195页 |
| 参考文献 | 第195-209页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第209-212页 |
| 致谢 | 第212-214页 |
| 个人简历 | 第214-215页 |
