基于GPS-GPRS的列车定位系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 定位系统的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的主要内容和结构安排 | 第12-13页 |
| 2 重点技术介绍 | 第13-20页 |
| 2.1 GPS技术 | 第13-17页 |
| 2.1.1 GPS技术的构成 | 第13-15页 |
| 2.1.2 GPS技术的原理 | 第15-16页 |
| 2.1.3 GPS技术的特点 | 第16-17页 |
| 2.2 GPRS技术 | 第17-19页 |
| 2.2.1 GPRS技术的构成 | 第17页 |
| 2.2.2 GPRS技术的原理 | 第17-18页 |
| 2.2.3 GPRS技术的特点 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 定位系统的总体概述 | 第20-41页 |
| 3.1 系统设计的总体思路 | 第20页 |
| 3.2 GPS定位 | 第20-21页 |
| 3.2.1 GPS定位方案 | 第21页 |
| 3.2.2 GPS定位系统 | 第21页 |
| 3.3 GPS-GPRS定位 | 第21-35页 |
| 3.3.1 GPS-GPRS定位方案 | 第21-22页 |
| 3.3.2 MCU模块设计 | 第22-25页 |
| 3.3.3 GPS模块设计 | 第25-26页 |
| 3.3.4 GPRS模块设计 | 第26-33页 |
| 3.3.5 串口模块设计 | 第33-35页 |
| 3.4 定位信息处理 | 第35-40页 |
| 3.4.1 联合卡尔曼滤波算法 | 第35-37页 |
| 3.4.2 地图匹配算法 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 车载嵌入式系统软件设计 | 第41-47页 |
| 4.1 软件平台 | 第41页 |
| 4.2 软件体系结构设计 | 第41-43页 |
| 4.3 软件代码设计 | 第43-46页 |
| 4.3.1 MCU初始化 | 第43-44页 |
| 4.3.2 GPS模块数据处理 | 第44-45页 |
| 4.3.3 GPRS模块数据处理 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 定位系统的设计和实现 | 第47-59页 |
| 5.1 系统的总体设计 | 第47-53页 |
| 5.1.1 系统的设计原则 | 第47页 |
| 5.1.2 系统结构 | 第47-48页 |
| 5.1.3 系统数据库设计 | 第48-53页 |
| 5.2 系统功能实现 | 第53-58页 |
| 5.2.1 系统登录及主界面功能实现 | 第53-54页 |
| 5.2.2 电子地图显示功能实现 | 第54-57页 |
| 5.2.3 终端管理功能实现 | 第57-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论与展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
