| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外电动汽车的发展与现状 | 第10-12页 |
| 1.3 电动汽车电机驱动系统现状 | 第12-13页 |
| 1.4 SRM驱动系统研究及其在电动汽车领域的应用 | 第13-16页 |
| 1.5 本文主要研究内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 2 电动汽车SRM驱动系统的双三相控制策略 | 第17-39页 |
| 2.1 电动汽车驱动系统结构概述 | 第17-18页 |
| 2.2 基于SRM的电动汽车驱动系统控制策略分析 | 第18-24页 |
| 2.2.1 三相控制 | 第18-20页 |
| 2.2.2 基于不同转速的基础控制 | 第20-22页 |
| 2.2.3 基于斜坡路况的优化控制 | 第22-23页 |
| 2.2.4 巡航控制 | 第23页 |
| 2.2.5 双三相控制下的驱动系统整体控制策略 | 第23-24页 |
| 2.3 六相电动汽车驱动用SRM的电磁场分析 | 第24-29页 |
| 2.3.1 FEMM电磁场分析 | 第24-27页 |
| 2.3.2 SRM样机有限元分析结果 | 第27-29页 |
| 2.4 基于MATLAB/SIMULINK的双三相控制仿真 | 第29-34页 |
| 2.4.1 六相SRM非线性建模 | 第30-32页 |
| 2.4.2 功率变换器模块 | 第32-33页 |
| 2.4.3 导通角角度调节模块 | 第33页 |
| 2.4.4 PWM脉冲生成模块 | 第33-34页 |
| 2.4.5 运行模式选择模块 | 第34页 |
| 2.5 仿真结果 | 第34-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 基于滑模观测器的六相SRM无位置传感器控制 | 第39-56页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 滑模变结构控制 | 第39-42页 |
| 3.2.1 滑模变结构控制基本原理 | 第39-41页 |
| 3.2.2 滑模变结构控制条件 | 第41-42页 |
| 3.3 SRM滑模观测器设计 | 第42-49页 |
| 3.3.1 SRM的状态方程模型 | 第42-44页 |
| 3.3.2 基于滑模观测器的SRM电机模型 | 第44-45页 |
| 3.3.3 SRM滑模观测器分析验证 | 第45-46页 |
| 3.3.4 控制参数k_θ、k_ω的选取方法 | 第46-49页 |
| 3.4 基于MATLAB/SIMULINK六相SRM滑模控制仿真 | 第49-51页 |
| 3.5 仿真结果 | 第51-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 电动汽车SRM驱动系统设计 | 第56-73页 |
| 4.1 SRM驱动系统硬件设计 | 第56-65页 |
| 4.1.1 功率变换器 | 第56-59页 |
| 4.1.2 驱动电路 | 第59-60页 |
| 4.1.3 TMS320F28069最小系统 | 第60-61页 |
| 4.1.4 电压、电流采集电路 | 第61-63页 |
| 4.1.5 位置信号检测与调理电路 | 第63-64页 |
| 4.1.6 电流保护电路 | 第64-65页 |
| 4.2 SRM驱动系统软件设计 | 第65-72页 |
| 4.2.1 软件系统整体结构简介 | 第65-66页 |
| 4.2.2 主程序 | 第66-68页 |
| 4.2.3 PWM核心中断 | 第68-69页 |
| 4.2.4 转子位置估计与校正 | 第69-70页 |
| 4.2.5 转速/加速度计算优化 | 第70-72页 |
| 4.2.6 巡航控制 | 第72页 |
| 4.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 样机实验 | 第73-78页 |
| 5.1 实验平台 | 第73-74页 |
| 5.2 实验测试结果 | 第74-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
