动态演化博弈机制下的多个体协作控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的研究内容和章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 演化博弈模型分析 | 第14-27页 |
| 2.1 演化博弈 | 第14-15页 |
| 2.2 经典博弈模型分析 | 第15-21页 |
| 2.2.1 雪堆博弈 | 第15-16页 |
| 2.2.2 囚徒困境 | 第16-18页 |
| 2.2.3 鹰鸽博弈 | 第18-21页 |
| 2.3 公共品博弈 | 第21-25页 |
| 2.3.1 惩罚机制 | 第22-23页 |
| 2.3.2 引入机构的惩罚机制 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 多个体协作控制 | 第27-34页 |
| 3.1 多个体协调合作主要研究方法 | 第27-29页 |
| 3.1.1 协商和反应式方法 | 第27-28页 |
| 3.1.2 分布式人工智能方法 | 第28-29页 |
| 3.1.3 进化学习法 | 第29页 |
| 3.2 协调方式的分类 | 第29-30页 |
| 3.3 多个体协作分类 | 第30页 |
| 3.4 基于势场原理的多个体群集运动系统 | 第30-33页 |
| 3.4.1 无leader群集运动 | 第31-32页 |
| 3.4.2 有序化群集运动 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 引入突变的多个体协作系统 | 第34-41页 |
| 4.1 突变策略的引入 | 第34-36页 |
| 4.2 多个体群集系统动态性能 | 第36-38页 |
| 4.2.1 群集系统动态性能指标 | 第36页 |
| 4.2.2 突变前后群集系统性能比较 | 第36-38页 |
| 4.3 自学习机制下突变系统的策略演化 | 第38-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 演化博弈机制下的突变系统策略演化 | 第41-54页 |
| 5.1 空间演化博弈 | 第41-44页 |
| 5.1.1 空间博弈基本原理 | 第41-42页 |
| 5.1.2 空间博弈演化机制 | 第42-44页 |
| 5.1.3 演化稳定策略 | 第44页 |
| 5.2 突变的多个体系统下策略演化 | 第44-53页 |
| 5.2.1 演化过程实现及结果 | 第45-51页 |
| 5.2.2 实验验证 | 第51-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 论文小结 | 第54-55页 |
| 6.2 未来展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第61-62页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第62页 |
