| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第7页 |
| 1.2 自动化动态称重发展 | 第7-9页 |
| 1.3 自动称重分选的发展及意义 | 第9-10页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 称重分级装置方案与结构设计 | 第11-19页 |
| 2.1 设计方案 | 第11-14页 |
| 2.2 入料间距调控输送带 | 第14-15页 |
| 2.3 拨料机构设计 | 第15-16页 |
| 2.4 摆动卸料机构设计 | 第16-17页 |
| 2.5 分选机构的设计 | 第17-18页 |
| 2.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 称重系统硬件设计 | 第19-35页 |
| 3.1 称重系统各机构选型 | 第19-24页 |
| 3.2 称重分级系统硬件接线 | 第24-34页 |
| 3.2.1 可编程控制器端口接线 | 第25-26页 |
| 3.2.2 MR-JE-10A三菱伺服放大器功能与接线 | 第26-28页 |
| 3.2.3 入料输送带伺服电机与PLC接线 | 第28-29页 |
| 3.2.4 拨料机构控制器接线 | 第29-30页 |
| 3.2.5 卸料机构的控制方式及接线 | 第30-31页 |
| 3.2.6 分选机构控制方式及接线 | 第31-33页 |
| 3.2.7 称重传感器信号处理方式及接线 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第35-48页 |
| 4.1 控制系统PLC程序设计 | 第37-42页 |
| 4.1.1 不规则物料等间距处理 | 第41-42页 |
| 4.2 伺服放大器配置MR Configurator2软件参数设置 | 第42-43页 |
| 4.3 SIWAREX MS模块信号采集与参数设定 | 第43-45页 |
| 4.4 HMI smart 700ie的功能与使用 | 第45-48页 |
| 第五章 结论与展望 | 第48-53页 |
| 5.1 样机调试 | 第48-51页 |
| 5.2 结论 | 第51-52页 |
| 5.3 展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 附录 系统程序 | 第56-64页 |
