基于GNSS多系统融合的PPP方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 PPP国内外研究动态 | 第14-15页 |
| 1.2.1 PPP国外研究动态 | 第14-15页 |
| 1.2.2 PPP国内研究动态 | 第15页 |
| 1.3 主要研究内容与结构 | 第15-17页 |
| 2 GNSS定位理论基础 | 第17-27页 |
| 2.1 GNSS概述 | 第17-21页 |
| 2.1.1 GPS定位系统 | 第17-18页 |
| 2.1.2 GLONASS定位系统 | 第18页 |
| 2.1.3 BDS定位系统 | 第18-19页 |
| 2.1.4 GNSS系统间差异性分析 | 第19-21页 |
| 2.2 GNSS观测方程 | 第21-23页 |
| 2.3 GNSS观测值的组合 | 第23-25页 |
| 2.4 周跳的探测与修复 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 GNSS主要误差及其改正方法 | 第27-35页 |
| 3.1 与接收机和测站有关的误差及其改正方法 | 第27-31页 |
| 3.2 与卫星有关的误差及其改正方法 | 第31-32页 |
| 3.3 与信号传播路径有关的误差及其改正方法 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 GNSS精密单点定位关键性技术 | 第35-54页 |
| 4.1 GNSS精密单点定位的数学模型 | 第35-44页 |
| 4.1.1 函数模型 | 第35-37页 |
| 4.1.2 多系统融合PPP | 第37-42页 |
| 4.1.3 随机模型 | 第42-44页 |
| 4.2 参数的处理 | 第44-52页 |
| 4.2.1 序贯最小二乘 | 第44-45页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波 | 第45-51页 |
| 4.2.3 PPP质量控制 | 第51-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 5 多系统融合PPP性能分析 | 第54-69页 |
| 5.1 卫星可用性分析 | 第55-56页 |
| 5.2 收敛性分析 | 第56-58页 |
| 5.3 定位精度分析 | 第58-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 6 结论与展望 | 第69-70页 |
| 6.1 本文的主要研究成果 | 第69页 |
| 6.2 未来工作的展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介及主要科研成果 | 第75页 |
