| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-35页 |
| 1.1 激光三维成像雷达技术研究背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 激光三维成像雷达采集系统技术设计 | 第14-15页 |
| 1.4 高速采集技术设计的难点 | 第15-33页 |
| 1.4.1 数字逻辑设计难点 | 第16-29页 |
| 1.4.2 跨时钟域设计 | 第29-32页 |
| 1.4.3 复位设计 | 第32-33页 |
| 1.5 本论文的研究内容及章节安排 | 第33-35页 |
| 第二章 激光三维成像雷达多通道高速采集系统 | 第35-54页 |
| 2.1 多通道高速数据采集系统设计 | 第35-48页 |
| 2.1.1 AD采集模块的设计 | 第36-48页 |
| 2.2 基于TCP/IP的千兆网口数据上传 | 第48-54页 |
| 2.2.1 TCP连接方式 | 第48-50页 |
| 2.2.2 W5300芯片时序分析 | 第50-51页 |
| 2.2.3 以人网通信的总体流程 | 第51-54页 |
| 第三章 基于FPGA精细延迟单元的TDC矫正算法设计 | 第54-64页 |
| 3.1 激光雷达系统中TDC的必要性 | 第54-56页 |
| 3.2 信号延迟分析 | 第56-57页 |
| 3.3 基于精细延时单元IODELAY的TDC | 第57-59页 |
| 3.4 TDC延时矫正单元的选择 | 第59-61页 |
| 3.5 TDC精细延迟单元手动布局布线实验分析 | 第61-64页 |
| 第四章 基于精细延迟单元的TDC校准实验 | 第64-67页 |
| 4.1 校准实验场景 | 第64-65页 |
| 4.2 TDC校准实验分析以及总结 | 第65-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 5.2 今后研究方向 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第73-74页 |