线阵激光雷达系统光电传感电路
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 激光雷达国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 APD探测设备的发展 | 第13-15页 |
| 1.4 本论文的研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 APD与PIN光电二极管的特性及选择 | 第17-27页 |
| 2.1 PIN光电二极管的特性分析 | 第17-20页 |
| 2.1.1 PIN光电二极管工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 PIN光电二极管的参数指标 | 第18-20页 |
| 2.2 APD的特性分析 | 第20-24页 |
| 2.2.1 APD工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 APD的参数指标 | 第21-24页 |
| 2.3 PIN光电二极管和APD的对比及使用 | 第24-27页 |
| 2.3.1 PIN光电二极管和APD的对比 | 第24-25页 |
| 2.3.2 APD带宽与激光脉冲的关系 | 第25-27页 |
| 第三章 线阵激光雷达APD探测电路的硬件实现 | 第27-40页 |
| 3.1 激光雷达的系统组成 | 第27-29页 |
| 3.2 APD前置互阻放大器 | 第29-32页 |
| 3.2.1 APD前置互阻放大器原理 | 第29-30页 |
| 3.2.2 APD前置互阻放大器稳定性分析 | 第30-32页 |
| 3.3 APD以及互阻放大器的选择以及仿真 | 第32-35页 |
| 3.3.1 APD以及互阻放大器的选择 | 第32-33页 |
| 3.3.2 APD读出电路的仿真 | 第33-35页 |
| 3.4 APD读出电路的硬件实现 | 第35-40页 |
| 第四章 APD低噪声电源的设计及实现 | 第40-58页 |
| 4.1 基本电源介绍 | 第40-41页 |
| 4.2 线性稳压器原理 | 第41-46页 |
| 4.2.1 线性稳压器原理分析 | 第41-43页 |
| 4.2.2 线性稳压器特性分析 | 第43-46页 |
| 4.3 电感型开关电源原理 | 第46-49页 |
| 4.4 LDO以及BUCK型开关电源的选择 | 第49-52页 |
| 4.4.1 LDO的选择及设计 | 第49-50页 |
| 4.4.2 开关电源的选择及其设计 | 第50-52页 |
| 4.5 BUCK型开关电源元件的选择 | 第52-55页 |
| 4.5.1 使能端分压电阻以及旁路电容的选择 | 第52-53页 |
| 4.5.2 电感以及续流二极管的选择 | 第53-55页 |
| 4.6 系统硬件设计以及布局布线 | 第55-58页 |
| 第五章 同步扫描系统以及升压电路的设计 | 第58-66页 |
| 5.1 同步扫描系统 | 第58-63页 |
| 5.1.1 同步扫描系统原理 | 第58-59页 |
| 5.1.2 PIN探测器信号的提取 | 第59页 |
| 5.1.3 电机及其驱动的选择 | 第59-60页 |
| 5.1.4 电平转换驱动电路的设计 | 第60-63页 |
| 5.2 升压电路的设计和实现 | 第63-66页 |
| 5.2.1 升压电路原理 | 第63-65页 |
| 5.2.2 系统硬件调试 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 今后研究方向 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-73页 |
