半挂汽车列车三自由度平面运动稳定性分析
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 车辆线性三自由度模型建模及仿真分析 | 第19-35页 |
| 2.1 车辆模型的建立 | 第19-24页 |
| 2.1.1 定义车辆坐标系 | 第19-20页 |
| 2.1.2 轮胎力的表达式 | 第20-21页 |
| 2.1.3 车辆动力学方程的建立 | 第21-24页 |
| 2.2 模型仿真及运动特性分析 | 第24-33页 |
| 2.2.1 空载角阶跃输入 | 第24-26页 |
| 2.2.2 空载正弦输入 | 第26-29页 |
| 2.2.3 满载角阶跃输入 | 第29-31页 |
| 2.2.4 满载正弦输入 | 第31-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 车辆三自由度非线性模型建模及仿真分析 | 第35-49页 |
| 3.1 非线性轮胎数学模型 | 第35-36页 |
| 3.2 整车动力学模型 | 第36-38页 |
| 3.3 非线性模型仿真及运动特性分析 | 第38-47页 |
| 3.3.1 空载角阶跃输入 | 第38-41页 |
| 3.3.2 空载正弦输入 | 第41-43页 |
| 3.3.3 满载角阶跃输入 | 第43-45页 |
| 3.3.4 满载正弦输入 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 车辆动力学系统能量分析 | 第49-59页 |
| 4.1 系统能量守恒特性 | 第49页 |
| 4.2 整车系统能量表示 | 第49-50页 |
| 4.3 能量转移特性分析 | 第50-57页 |
| 4.3.1 空载角阶跃输入 | 第50-52页 |
| 4.3.2 空载正弦输入 | 第52-53页 |
| 4.3.3 满载角阶跃输入 | 第53-55页 |
| 4.3.4 满载正弦输入 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 总结和展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录1各符号的意义 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
