| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 接触网参数检测的国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 接触式检测方法 | 第14-15页 |
| 1.2.2 非接触式检测方法 | 第15-17页 |
| 1.2.3 接触网几何参数检测方法特点对比 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 基于激光扫描系统的测量方法 | 第20-32页 |
| 2.1 激光测距原理 | 第20-25页 |
| 2.1.1 激光脉冲测距原理 | 第21-22页 |
| 2.1.2 激光相位测距原理 | 第22-25页 |
| 2.2 角度测量原理 | 第25-28页 |
| 2.2.1 编码法 | 第25-26页 |
| 2.2.2 增量法 | 第26-28页 |
| 2.3 接触网参数的测量方法 | 第28-32页 |
| 2.3.1 接触网基本参数 | 第28-30页 |
| 2.3.2 测量方法 | 第30-32页 |
| 第三章 检测系统设计与原始数据采集 | 第32-52页 |
| 3.1 检测系统硬件设计 | 第32-39页 |
| 3.1.1 激光扫描单元 | 第32-34页 |
| 3.1.2 信号处理模块 | 第34-35页 |
| 3.1.3 系统定位模块 | 第35-36页 |
| 3.1.4 电压转换模块 | 第36-37页 |
| 3.1.5 倾斜补偿模块 | 第37-38页 |
| 3.1.6 电机及控制器 | 第38-39页 |
| 3.1.7 电源模块 | 第39页 |
| 3.2 检测系统软件设计 | 第39-46页 |
| 3.2.1 控制串行端口识别程序 | 第41-42页 |
| 3.2.2 串口数据接收程序 | 第42-43页 |
| 3.2.3 数据显示和存储程序 | 第43-44页 |
| 3.2.4 指令控制程序 | 第44-45页 |
| 3.2.5 软件界面设计 | 第45-46页 |
| 3.3 原始数据采集 | 第46-50页 |
| 3.3.1 扫描仪数据采集及数据格式分析 | 第46-48页 |
| 3.3.2 定位信号数据采集 | 第48-49页 |
| 3.3.3 扫描仪 2D数据与定位信号合并 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 系统数据处理方法研究 | 第52-67页 |
| 4.1 数据图像背景分析 | 第52-53页 |
| 4.2 扫描轮廓线提取 | 第53-55页 |
| 4.3 数据滤波处理 | 第55-60页 |
| 4.3.1 基于腐蚀聚类的滤波算法 | 第55-57页 |
| 4.3.2 基于差分计算的滤波算法 | 第57-59页 |
| 4.3.3 两种滤波算法比较 | 第59-60页 |
| 4.4 目标识别与提取 | 第60-61页 |
| 4.5 检测数据有效性控制 | 第61-63页 |
| 4.5.1 接触线高度控制法 | 第62页 |
| 4.5.2 拉出值变化量控制法 | 第62-63页 |
| 4.6 检测系统误差来源分析 | 第63-66页 |
| 4.6.1 激光扫描仪自身误差 | 第63页 |
| 4.6.2 激光扫描仪的安装对检测的影响 | 第63-64页 |
| 4.6.3 定位同步数据误差来源分析 | 第64-65页 |
| 4.6.4 小车振动对检测的影响 | 第65-66页 |
| 4.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 实验检测与结果分析 | 第67-73页 |
| 5.1 系统检测平台搭建 | 第67页 |
| 5.2 地铁隧道现场实验 | 第67-70页 |
| 5.3 检测结果误差分析 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |