| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究概述 | 第10-13页 |
| 1.4 运动临场感模拟技术概述 | 第13-16页 |
| 1.4.1 常见的运动临场感模拟设备 | 第13-14页 |
| 1.4.2 不同形式的运动临场感模拟方法 | 第14-15页 |
| 1.4.3 洗出滤波算法的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 论文主要研究内容及各章节安排 | 第16-19页 |
| 第2章 直升机模拟器运动平台控制研究 | 第19-33页 |
| 2.1 直升机飞行模拟器系统结构 | 第19-20页 |
| 2.2 六自由度运动平台运动学分析 | 第20-30页 |
| 2.2.1 六自由度运动平台基本结构及位姿描述 | 第20-21页 |
| 2.2.2 平台运动学逆解 | 第21-23页 |
| 2.2.3 平台运动学正解 | 第23-25页 |
| 2.2.4 运动平台与作动缸的速度、加速度分析及平台运动参数的计算 | 第25-30页 |
| 2.3 六自由度运动平台的总体控制 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 经典洗出滤波算法的实现 | 第33-45页 |
| 3.1 人体运动感知机能 | 第33-35页 |
| 3.2 经典洗出滤波算法的实现 | 第35-43页 |
| 3.2.1 坐标系的建立 | 第35-37页 |
| 3.2.2 质心变换、比例环节、坐标变换的具体计算 | 第37-40页 |
| 3.2.3 经典洗出算法滤波器的设计 | 第40-43页 |
| 3.2.4 位移信号的输出 | 第43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 经典洗出滤波算法的参数优化 | 第45-53页 |
| 4.1 遗传算法 | 第45-47页 |
| 4.2 基于遗传算法的经典洗出滤波算法参数优化方法 | 第47-51页 |
| 4.2.1 建立目标函数 | 第47-49页 |
| 4.2.2 确立约束条件 | 第49-50页 |
| 4.2.3 优化过程 | 第50-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 基于模糊优化的洗出滤波算法 | 第53-65页 |
| 5.1 模糊控制简介 | 第53-54页 |
| 5.2 基于模糊优化的洗出滤波算法 | 第54-63页 |
| 5.2.1 算法原理 | 第54-55页 |
| 5.2.2 模糊控制规则 | 第55-56页 |
| 5.2.3 输出参数模糊论域的确定 | 第56-57页 |
| 5.2.4 输入、输出隶属函数 | 第57-59页 |
| 5.2.5 基于粒子群算法（PSO）的参数清晰化过程 | 第59-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 洗出滤波算法的性能验证 | 第65-73页 |
| 6.1 经典洗出滤波算法 | 第65-66页 |
| 6.2 遗传优化洗出算法 | 第66-69页 |
| 6.3 模糊优化洗出算法 | 第69-72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 全文总结及工作展望 | 第73-75页 |
| 7.1 工作总结 | 第73-74页 |
| 7.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
