| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第10页 |
| 1.2 研究现状及存在的问题 | 第10-14页 |
| 1.2.1 基于学习的交通标志检测方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 基于特征的交通标志检测方法 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 交通标志检测基础知识介绍 | 第16-24页 |
| 2.1 交通标志基础知识 | 第16-18页 |
| 2.2 交通标志颜色检测方法 | 第18-20页 |
| 2.2.1 阈值分割法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 RGB差值法 | 第20页 |
| 2.2.3 简单向量滤波器分割法 | 第20页 |
| 2.3 交通标志形状提取方法 | 第20-23页 |
| 2.3.1 灰度图像的形态学处理 | 第21-22页 |
| 2.3.2 边缘检测 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于颜色特征的指示/禁令类交通标志粗定位 | 第24-40页 |
| 3.1 交通标志感兴趣区域提取 | 第24-27页 |
| 3.1.1 颜色过滤 | 第25-26页 |
| 3.1.2 红蓝颜色增强 | 第26页 |
| 3.1.3 最大稳定极值区域特征提取 | 第26-27页 |
| 3.2 基于交通标志ROI的显著目标检测 | 第27-30页 |
| 3.3 交通标志粗定位结果与分析 | 第30-33页 |
| 3.3.1 实验数据 | 第31页 |
| 3.3.2 实验结果 | 第31-33页 |
| 3.4 针对光照影响的色偏校正 | 第33-38页 |
| 3.4.1 色偏检测 | 第34-35页 |
| 3.4.2 色偏校正 | 第35-36页 |
| 3.4.3 色偏校正后的交通标志粗定位结果 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 基于形状特征的指示/禁令类交通标志检测及定位 | 第40-52页 |
| 4.1 基于径向对称变换的圆形交通标志检测及定位 | 第41-44页 |
| 4.2 基于霍夫变换的三角形交通标志检测及定位 | 第44-45页 |
| 4.3 交通标志检测实验结果 | 第45-47页 |
| 4.4 交通标志检测原型系统实现 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术成果 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |