基于DSP6678的弹道规划设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 弹道规划的发展过程及国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 变分法、极小值原理和动态规划理论 | 第12-13页 |
| 1.2.2 间接法和直接法的兴起与发展 | 第13页 |
| 1.2.3 伪谱法的出现与发展 | 第13-14页 |
| 1.3 课题主要内容及论文安排 | 第14-16页 |
| 第2章 弹道基础建模及规划问题转换 | 第16-28页 |
| 2.1 常用坐标系及其转换 | 第16-20页 |
| 2.1.1 常用坐标系定义 | 第16-17页 |
| 2.1.2 坐标系之间的转换 | 第17-20页 |
| 2.2 导弹运动方程组 | 第20-26页 |
| 2.2.1 导弹质心运动动力学方程 | 第21-22页 |
| 2.2.2 导弹质心转动的动力学方程 | 第22页 |
| 2.2.3 导弹质心运动的运动学方程 | 第22-23页 |
| 2.2.4 导弹绕质心转动的运动学方程 | 第23页 |
| 2.2.5 质量变化方程 | 第23-24页 |
| 2.2.6 控制关系方程 | 第24页 |
| 2.2.7 一般弹道方程组 | 第24-26页 |
| 2.3 弹道规划问题描述 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 高斯伪谱法求解弹道规划问题 | 第28-42页 |
| 3.1 最优控制问题的数值算法 | 第28-31页 |
| 3.1.1 间接法 | 第28-29页 |
| 3.1.2 直接法 | 第29-31页 |
| 3.2 高斯伪谱法求解最优控制问题过程 | 第31-35页 |
| 3.2.1 伪谱法 | 第31-32页 |
| 3.2.2 高斯伪谱法基本原理 | 第32页 |
| 3.2.3 数值近似及问题转化流程 | 第32-35页 |
| 3.3 仿真分析 | 第35-41页 |
| 3.3.1 仿真问题设计 | 第35-36页 |
| 3.3.2 仿真流程 | 第36-37页 |
| 3.3.3 仿真结果 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 硬件系统设计 | 第42-56页 |
| 4.1 系统设计方案 | 第42-44页 |
| 4.1.1 弹道规划硬件系统技术指标 | 第42页 |
| 4.1.2 系统总体结构设计 | 第42-44页 |
| 4.2 系统主要芯片选择 | 第44-45页 |
| 4.2.1 DSP芯片 | 第44-45页 |
| 4.2.2 FPGA芯片 | 第45页 |
| 4.3 系统电路设计 | 第45-55页 |
| 4.3.1 DSP时钟电路设计 | 第45-46页 |
| 4.3.2 电源电路设计 | 第46-48页 |
| 4.3.3 DSP外围电路设计 | 第48-50页 |
| 4.3.4 串口设计 | 第50-51页 |
| 4.3.5 1553B模块设计 | 第51-52页 |
| 4.3.6 FPGA 配置电路 | 第52-54页 |
| 4.3.7 SPI 模块 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统测试 | 第56-71页 |
| 5.1 算法仿真测试 | 第56-60页 |
| 5.1.1 高斯伪谱法的适用范围 | 第56-57页 |
| 5.1.2 末端速度与末端高度的关系 | 第57-59页 |
| 5.1.3 末端速度与末端倾角的关系 | 第59-60页 |
| 5.2 硬件系统测试 | 第60-68页 |
| 5.2.1 基础硬件测试 | 第60-61页 |
| 5.2.2 上位机软件测试 | 第61-62页 |
| 5.2.3 规划算法程序测试 | 第62-65页 |
| 5.2.4 IPC多核测试 | 第65-68页 |
| 5.3系统运行结果 | 第68-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
