基于多普勒信息无源定位与跟踪技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 本课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外定位发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内定位发展现状 | 第12页 |
| 1.2.3 滤波跟踪发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及结构 | 第13-15页 |
| 第2章 单站多普勒信息无源定位 | 第15-38页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 定位常用坐标系及相互转换 | 第15-17页 |
| 2.2.1 空间大地坐标系 | 第15-16页 |
| 2.2.2 大地直角坐标系 | 第16页 |
| 2.2.3 WGS-84 坐标系 | 第16-17页 |
| 2.2.4 坐标系之间的转换 | 第17页 |
| 2.3 空中观测站对地面目标定位 | 第17-29页 |
| 2.3.1 定位原理 | 第17-19页 |
| 2.3.2 位置求解方法 | 第19-21页 |
| 2.3.3 定位误差分析 | 第21-22页 |
| 2.3.4 计算机仿真 | 第22-29页 |
| 2.4 单站角度/多普勒频率定位 | 第29-36页 |
| 2.4.1 定位原理 | 第30-31页 |
| 2.4.2 定位误差分析 | 第31-32页 |
| 2.4.3 计算机仿真 | 第32-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 多站多普勒信息无源定位 | 第38-52页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 固定基站对运动辐射源定位 | 第38-46页 |
| 3.2.1 定位原理分析 | 第38-40页 |
| 3.2.2 目标位置求解方法 | 第40-41页 |
| 3.2.3 定位误差分析 | 第41-42页 |
| 3.2.4 计算机仿真 | 第42-46页 |
| 3.3 多站TDOA/FDOA联合定位 | 第46-50页 |
| 3.3.1 定位原理分析 | 第46-47页 |
| 3.3.2 目标位置求解方法 | 第47-48页 |
| 3.3.3 定位误差分析 | 第48-49页 |
| 3.3.4 计算机仿真 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 基于改进PSO算法的多站定位技术 | 第52-58页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 改进粒子群算法 | 第52-55页 |
| 4.2.1 基本思想 | 第52-53页 |
| 4.2.2 适应度函数确定 | 第53-54页 |
| 4.2.3 算法流程 | 第54-55页 |
| 4.3 计算机仿真分析 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 无源滤波跟踪算法 | 第58-70页 |
| 5.1 引言 | 第58-59页 |
| 5.2 卡尔曼滤波 | 第59-64页 |
| 5.2.1 滤波概述 | 第59页 |
| 5.2.2 滤波基本原理 | 第59-61页 |
| 5.2.3 计算机仿真分析 | 第61-64页 |
| 5.3 扩展卡尔曼滤波 | 第64-68页 |
| 5.3.1 滤波概述 | 第64页 |
| 5.3.2 滤波基本原理 | 第64-66页 |
| 5.3.3 计算机仿真分析 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
