| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 电子罗盘标定方法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 选题依据和意义 | 第12页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 电子罗盘方位角测量原理 | 第14-20页 |
| 2.1 地磁场概述 | 第14-15页 |
| 2.1.1 地磁场的基本模型 | 第14-15页 |
| 2.1.2 地磁场的分布特点 | 第15页 |
| 2.2 方位角测量原理 | 第15-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 电子罗盘的硬件及标定平台设计 | 第20-28页 |
| 3.1 电子罗盘硬件系统设计 | 第20-21页 |
| 3.2 磁感式磁传感器信号处理与采集 | 第21-22页 |
| 3.3 加速度计信号处理与采集 | 第22-24页 |
| 3.4 电路板设计细节 | 第24-25页 |
| 3.4.1 传感器布局细节 | 第24-25页 |
| 3.4.2 电路板设计主意事项 | 第25页 |
| 3.5 电子罗盘的封装 | 第25-26页 |
| 3.6 三轴无磁转动平台的设计 | 第26-27页 |
| 3.7 小结 | 第27-28页 |
| 第4章 电子罗盘与标定系统的软件实现 | 第28-36页 |
| 4.1 下位机程序设计 | 第28-30页 |
| 4.1.1 开发环境 | 第28-29页 |
| 4.1.2 传感器数据采集 | 第29-30页 |
| 4.2 上位机端程序设计 | 第30-33页 |
| 4.2.1 电子罗盘数据采集与误差标定软件设计 | 第30-31页 |
| 4.2.2 基于VC++6.0的电子罗盘图形用户界面 | 第31-33页 |
| 4.3 小结 | 第33-36页 |
| 第5章 电子罗盘的误差分析及标定方法 | 第36-58页 |
| 5.1 仪表误差分析 | 第37-39页 |
| 5.1.1 非正交及安装误差 | 第37-38页 |
| 5.1.2 磁感传感器的灵敏度系数误差 | 第38页 |
| 5.1.3 磁传感器的零点漂移误差 | 第38-39页 |
| 5.2 罗差分析 | 第39页 |
| 5.3 三轴磁传感器综合误差模型 | 第39-40页 |
| 5.4 加速度传感器误差分析与标定 | 第40-44页 |
| 5.4.1 误差分析与补偿 | 第40-42页 |
| 5.4.2 加速度传感器标定实验结果 | 第42-44页 |
| 5.5 电子罗盘的标定方法研究 | 第44-57页 |
| 5.5.1 基于非迭代椭球拟合算法的标定方法 | 第45-51页 |
| 5.5.2 基于无磁转台的电子罗盘误差分离标定方法 | 第51-57页 |
| 5.6 小结 | 第57-58页 |
| 第6章 电子罗盘的温度校准实验 | 第58-66页 |
| 6.1 磁感传感器温度校准 | 第58页 |
| 6.2 加速度计温度校准 | 第58-64页 |
| 6.2.1 加速度计的温度模型 | 第59-60页 |
| 6.2.2 加速度计温度模型辨识方法 | 第60页 |
| 6.2.3 温度模型辨识的具体实现 | 第60-61页 |
| 6.2.4 加速度计温度校准实验 | 第61-64页 |
| 6.3 电子罗盘温度校准实验 | 第64-65页 |
| 6.4 小结 | 第65-66页 |
| 第7章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 主要工作 | 第66-67页 |
| 7.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 在读期间发表的学术论文与科研情况 | 第74页 |