| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 桥式起重机简介 | 第10-13页 |
| 1.1.1 桥式起重机介绍 | 第10-11页 |
| 1.1.2 桥式起重机轻量化的发展及现状 | 第11页 |
| 1.1.3 传统桥式起重机起升机构结构特点 | 第11-12页 |
| 1.1.4 轻量化桥式起重机小车结构方案 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 轻量化桥式起重机小车动态特性分析与理论推导 | 第17-30页 |
| 2.1 小车动力学理论基础 | 第17-20页 |
| 2.1.1 起升机构传动系弹性的考虑 | 第17-18页 |
| 2.1.2 等效系统参数的计算原理 | 第18-19页 |
| 2.1.3 系统的质量和转动惯量推算 | 第19-20页 |
| 2.2 小车动力学模型与运动微分方程 | 第20-26页 |
| 2.2.1 小车总体运动分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 起升机构传动系统运动分析 | 第21-26页 |
| 2.3 小车动载荷的推导 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 轻量化桥式起重机小车结构静力分析与刚柔耦合建模 | 第30-39页 |
| 3.1 起升机构结构静力学分析 | 第30-34页 |
| 3.1.1 起升机构支反力的计算分析 | 第30-31页 |
| 3.1.2 减速器箱体输出端受力计算分析 | 第31-34页 |
| 3.2 小车刚柔耦合动力学建模 | 第34-38页 |
| 3.2.1 刚柔耦合系统建模 | 第34-35页 |
| 3.2.2 多柔体系统的动能和势能 | 第35-36页 |
| 3.2.3 假设模态法离散及其动力学方程 | 第36-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 轻量化桥式起重机小车有限元分析 | 第39-52页 |
| 4.1 起升机构受力分析 | 第39页 |
| 4.2 小车的结构静力分析 | 第39-42页 |
| 4.2.1 小车有限元模型建立 | 第39-40页 |
| 4.2.2 静力学仿真结果分析 | 第40-42页 |
| 4.3 小车模态分析 | 第42-44页 |
| 4.3.1 模态分析原理 | 第42页 |
| 4.3.2 小车模态分析结果 | 第42-44页 |
| 4.4 小车瞬态动力学分析 | 第44-50页 |
| 4.4.1 瞬态动力学分析方法 | 第44-45页 |
| 4.4.2 小车卸载工况分析 | 第45-46页 |
| 4.4.3 小车瞬态计算结果分析 | 第46-50页 |
| 4.5 动态分析与静态计算值比较 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 轻量化桥式起重机小车刚柔耦合动力学仿真分析 | 第52-80页 |
| 5.1 小车多刚体动力学分析 | 第52-55页 |
| 5.1.1 小车多刚体模型的建立 | 第52-53页 |
| 5.1.2 多刚体模型约束副的建立 | 第53-54页 |
| 5.1.3 钢丝绳模型的建立 | 第54页 |
| 5.1.4 驱动函数的建立 | 第54页 |
| 5.1.5 多刚体模型仿真结果分析 | 第54-55页 |
| 5.2 小车刚柔耦合仿真模型的建立 | 第55-57页 |
| 5.2.1 小车柔性体建模 | 第55页 |
| 5.2.2 刚柔耦合模型的建立 | 第55-56页 |
| 5.2.3 模型约束副的建立 | 第56-57页 |
| 5.3 小车刚柔耦合动力学仿真分析 | 第57-79页 |
| 5.3.1 起升机构运行仿真分析 | 第57-63页 |
| 5.3.2 小车运行工况下仿真分析 | 第63-68页 |
| 5.3.3 大车运行工况下仿真分析 | 第68-73页 |
| 5.3.4 三大机构联合运行的仿真分析 | 第73-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 6 轻量化桥式起重机小车试验研究 | 第80-87页 |
| 6.1 试验目的 | 第80页 |
| 6.2 试验仪器 | 第80-81页 |
| 6.3 试验测试内容与方法 | 第81-83页 |
| 6.4 试验结果分析 | 第83-86页 |
| 6.4.1 小车及减速器位移分析 | 第83-84页 |
| 6.4.2 小车加速度分析 | 第84页 |
| 6.4.3 卷筒支座应力分析 | 第84-86页 |
| 6.4.4 卷筒角速度分析 | 第86页 |
| 6.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |