某谐波减速机波发生器柔性轴承疲劳寿命研究与结构优化
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 选题背景 | 第13-14页 |
| 1.2 波发生器国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 疲劳寿命研究与结构优化设计发展 | 第16-17页 |
| 1.3.1 疲劳寿命研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 结构优化设计发展现状 | 第17页 |
| 1.4 本文研究目的与内容 | 第17-19页 |
| 第2章 波发生器结构设计 | 第19-33页 |
| 2.1 波发生器结构及工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 波发生器凸轮结构设计 | 第20-22页 |
| 2.3 柔性轴承结构设计 | 第22-32页 |
| 2.3.1 环理论 | 第22-25页 |
| 2.3.2 柔性轴承参数确定 | 第25-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 波发生器柔性轴承有限元分析 | 第33-45页 |
| 3.1 波发生器柔性轴承有限元建模 | 第33-38页 |
| 3.1.1 模型的导入与几何清理 | 第33-35页 |
| 3.1.2 柔性轴承网格划分和质量检查 | 第35-36页 |
| 3.1.3 材料属性及单位制 | 第36页 |
| 3.1.4 创建边界条件 | 第36-38页 |
| 3.2 波发生器柔性轴承静力学分析 | 第38-44页 |
| 3.2.1 MSC.MARC接触算法 | 第38-40页 |
| 3.2.2 波发生器柔性轴承装配预应力分析 | 第40-41页 |
| 3.2.3 额定工况下波发生器柔性轴承强度分析 | 第41-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 波发生器柔性轴承疲劳寿命研究 | 第45-54页 |
| 4.1 疲劳理论基础 | 第45-46页 |
| 4.1.1 疲劳概述 | 第45页 |
| 4.1.2 疲劳寿命的影响因素 | 第45-46页 |
| 4.2 波发生器柔性轴承疲劳失效形式 | 第46-47页 |
| 4.3 柔性轴承外圈弯曲疲劳寿命研究 | 第47-49页 |
| 4.3.1 柔性轴承疲劳寿命分析方法 | 第47页 |
| 4.3.2 载荷及材料设置 | 第47-48页 |
| 4.3.3 柔性轴承弯曲疲劳寿命分析结果 | 第48-49页 |
| 4.4 柔性轴承接触疲劳寿命研究 | 第49-52页 |
| 4.5 柔性轴承疲劳寿命分析结果 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于疲劳寿命的波发生器柔性轴承结构优化 | 第54-63页 |
| 5.1 优化设计方法 | 第54页 |
| 5.2 遗传算法优化理论基础 | 第54-56页 |
| 5.2.1 遗传算法的基本理论 | 第54-55页 |
| 5.2.2 遗传算法的基本步骤 | 第55-56页 |
| 5.3 建立柔性轴承优化数学模型 | 第56-58页 |
| 5.3.1 确定设计变量 | 第56-57页 |
| 5.3.2 确定目标函数 | 第57页 |
| 5.3.3 确定约束条件 | 第57-58页 |
| 5.4 波发生器柔性轴承优化结果分析 | 第58-59页 |
| 5.5 优化后波发生器柔性轴承强度分析 | 第59-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
