低轨卫星与星间链路增强的导航卫星精密定轨研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第18-27页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外导航卫星定轨研究现状 | 第19-23页 |
| 1.2.1 GPS及精密定轨进展 | 第19-20页 |
| 1.2.2 GLONASS精密定轨技术进展 | 第20页 |
| 1.2.3 Galileo精密定轨技术进展 | 第20-21页 |
| 1.2.4 北斗精密定轨技术进展 | 第21-23页 |
| 1.3 星载GNSS定轨与增强定轨技术发展 | 第23-25页 |
| 1.3.1 星载GNSS定轨进展 | 第23页 |
| 1.3.2 联合定轨技术发展 | 第23-25页 |
| 1.4 问题的提出 | 第25页 |
| 1.5 本文主要工作及内容安排 | 第25-27页 |
| 第二章 导航卫星精密定轨理论基础 | 第27-59页 |
| 2.1 精密定轨的参考系统 | 第27-31页 |
| 2.1.1 定轨常用时间系统及转化关系 | 第27-29页 |
| 2.1.2 定轨常用坐标系统及转换关系 | 第29-31页 |
| 2.2 卫星运动方程及变分方程 | 第31-32页 |
| 2.2.1 运动方程 | 第31页 |
| 2.2.2 变分方程 | 第31-32页 |
| 2.3 卫星摄动力模型 | 第32-37页 |
| 2.3.1 太阳光压摄动 | 第34-36页 |
| 2.3.2 经验力摄动 | 第36-37页 |
| 2.4 观测模型 | 第37-50页 |
| 2.4.1 星地观测模型 | 第38页 |
| 2.4.2 天基观测模型 | 第38-39页 |
| 2.4.3 星间观测原理 | 第39-48页 |
| 2.4.4 星间观测方程及线性化 | 第48-50页 |
| 2.5 相位观测数据预处理 | 第50-56页 |
| 2.5.1 周跳检测量 | 第50页 |
| 2.5.2 GNSS原始观测量 | 第50-51页 |
| 2.5.3 观测量线性组合 | 第51-53页 |
| 2.5.4 周跳探测基本方法 | 第53-56页 |
| 2.6 导航卫星轨道参数估计 | 第56-58页 |
| 2.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第三章 基于低轨卫星增强的导航卫星定轨 | 第59-84页 |
| 3.1 引言 | 第59页 |
| 3.2 联合定轨的数学模型 | 第59-60页 |
| 3.3 星载GNSS低轨卫星定轨方法 | 第60-63页 |
| 3.3.1 几何法（或运动学法） | 第61页 |
| 3.3.2 动力法 | 第61-62页 |
| 3.3.3 约化动力法 | 第62-63页 |
| 3.4 低轨卫星定轨的几个关键问题 | 第63-67页 |
| 3.4.1 低轨动力学模型选择 | 第63-64页 |
| 3.4.2 模糊度固定方法 | 第64-65页 |
| 3.4.3 待估参数处理方法 | 第65-67页 |
| 3.5 低轨卫星增强的可见性分析 | 第67-70页 |
| 3.6 联合星载数据的导航卫星定轨精度分析 | 第70-82页 |
| 3.6.1 定轨模型 | 第70-71页 |
| 3.6.2 联合定轨数据处理流程 | 第71页 |
| 3.6.3 GPS区域站与星载数据实验 | 第71-75页 |
| 3.6.4 GPS全球站与星载数据实验 | 第75-78页 |
| 3.6.5 北斗区域系统与星载数据实验 | 第78-82页 |
| 3.6.6 结论 | 第82页 |
| 3.7 本章小结 | 第82-84页 |
| 第四章 基于星间链路增强的导航卫星精密定轨 | 第84-100页 |
| 4.1 前言 | 第84页 |
| 4.2 星间链路定轨技术现状 | 第84-85页 |
| 4.3 导航卫星星间测量体制 | 第85-87页 |
| 4.3.1 UHF星间测量 | 第86页 |
| 4.3.2 S波段星间测量 | 第86页 |
| 4.3.3 Ka星间测量 | 第86页 |
| 4.3.4 激光星间测量 | 第86-87页 |
| 4.4 星地联合定轨概念 | 第87页 |
| 4.5 联合定轨观测方程 | 第87-89页 |
| 4.5.1 动力学组合定轨方程 | 第87页 |
| 4.5.2 参数解算方法 | 第87-89页 |
| 4.6 试验与分析 | 第89-99页 |
| 4.6.1 试验数据来源及处理策略 | 第89-90页 |
| 4.6.2 轨道精度检核 | 第90-91页 |
| 4.6.3 处理策略 | 第91页 |
| 4.6.4 结果分析 | 第91-98页 |
| 4.6.5 结论 | 第98-99页 |
| 4.7 本章小结 | 第99-100页 |
| 第五章 地面站和低轨卫星观测链路优化设计 | 第100-128页 |
| 5.1 引言 | 第100页 |
| 5.2 优化分析方法 | 第100-103页 |
| 5.2.1 优化模型 | 第100-101页 |
| 5.2.2 优化方法 | 第101页 |
| 5.2.3 格网点构建 | 第101-103页 |
| 5.3 地面监测站优化设计 | 第103-108页 |
| 5.3.1 目标函数 | 第104-105页 |
| 5.3.2 仿真实验 | 第105-108页 |
| 5.3.3 结论 | 第108页 |
| 5.4 面向天基监测的低轨卫星星座设计 | 第108-126页 |
| 5.4.1 卫星星座概述 | 第109页 |
| 5.4.2 星座构型的描述 | 第109-110页 |
| 5.4.3 星座基本构型选择 | 第110-111页 |
| 5.4.4 轨道类型选择 | 第111-113页 |
| 5.4.5 低轨星座优化 | 第113-119页 |
| 5.4.6 综合分析比较 | 第119-126页 |
| 5.5 本章小结 | 第126-128页 |
| 第六章 基于综合观测链路的导航卫星精密定轨 | 第128-145页 |
| 6.1 前言 | 第128页 |
| 6.2 数学原理 | 第128-129页 |
| 6.3 联合数据处理实验 | 第129-138页 |
| 6.3.1 观测数据仿真 | 第129-132页 |
| 6.3.2 数据实验 | 第132-137页 |
| 6.3.3 结论 | 第137-138页 |
| 6.4 综合定轨观测值的定权问题 | 第138-143页 |
| 6.4.1 Helmert型方差分量估计 | 第138-141页 |
| 6.4.2 实验验证 | 第141-143页 |
| 6.4.3 结论 | 第143页 |
| 6.5 本章小结 | 第143-145页 |
| 第七章 总结与展望 | 第145-148页 |
| 7.1 主要工作和结论 | 第145-146页 |
| 7.2 展望 | 第146-148页 |
| 参考文献 | 第148-157页 |
| 作者简历 攻读博士学位期间完成的主要工作 | 第157-159页 |
| 致谢 | 第159页 |
