| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 插图索引 | 第12-16页 |
| 1 绪论 | 第16-34页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 水下声通信传感器网络概述 | 第17-24页 |
| 1.2.1 基本概念 | 第17-18页 |
| 1.2.2 水声通信特性与限制 | 第18-19页 |
| 1.2.3 水下声通信传感器的网络结构 | 第19-24页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第24-32页 |
| 1.3.1 国外研究动态 | 第24-30页 |
| 1.3.2 国内研究动态 | 第30-32页 |
| 1.4 应用前景 | 第32页 |
| 1.5 研究内容与结构安排 | 第32-34页 |
| 2 水下声通信传感器网络路由协议研究 | 第34-43页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 水下声通信传感器网络路由协议设计挑战与目标 | 第34-36页 |
| 2.2.1 水声传感器网络路由协议面临的挑战 | 第34-36页 |
| 2.2.2 水下路由协议设计目标 | 第36页 |
| 2.3 水下声通信传感器网络路由协议研究现状 | 第36-42页 |
| 2.3.1 基于位置信息的路由协议 | 第37-39页 |
| 2.3.2 扁平路由协议 | 第39-40页 |
| 2.3.3 分簇路由协议 | 第40页 |
| 2.3.4 现有协议比较与分析 | 第40-42页 |
| 2.4 小结 | 第42-43页 |
| 3 水下声通信传感器网络节点定位算法研究 | 第43-56页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 水下声通信传感器网络节点定位的挑战与目标 | 第43-44页 |
| 3.2.1 水声传感器网络节点定位算法面临的挑战 | 第43-44页 |
| 3.2.2 水下定位算法设计目标 | 第44页 |
| 3.3 水下声通信传感器网络节点定位方法研究现状 | 第44-55页 |
| 3.3.1 基本测距与定位方法 | 第45-48页 |
| 3.3.2 基于估计的分布式定位方法 | 第48-51页 |
| 3.3.3 基于预测的分布式定位方法 | 第51页 |
| 3.3.4 基于估计的集中式定位方法 | 第51-53页 |
| 3.3.5 基于预测的集中式定位方法 | 第53页 |
| 3.3.6 现有算法比较与分析 | 第53-55页 |
| 3.4 小结 | 第55-56页 |
| 4 基于链路状态的自适应反馈路由协议 | 第56-79页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 节点波束宽度与朝向对网络的影响 | 第56-60页 |
| 4.3 基于链路状态的自适应反馈路由协议 | 第60-67页 |
| 4.3.1 协议综述 | 第60-61页 |
| 4.3.2 链路探测机制 | 第61-63页 |
| 4.3.3 路由查询机制 | 第63-64页 |
| 4.3.4 自适应路由反馈机制 | 第64-65页 |
| 4.3.5 路由优化与维护机制 | 第65-67页 |
| 4.4 协议仿真与分析 | 第67-72页 |
| 4.4.1 仿真设置 | 第67-68页 |
| 4.4.2 仿真结果与分析 | 第68-72页 |
| 4.5 实验验证 | 第72-78页 |
| 4.5.1 水下节点设计 | 第72-74页 |
| 4.5.2 实验方案设计 | 第74页 |
| 4.5.3 实验数据包格式 | 第74-75页 |
| 4.5.4 实验结果 | 第75-78页 |
| 4.6 小结 | 第78-79页 |
| 5 基于波束宽度与朝向的路由协议 | 第79-97页 |
| 5.1 引言 | 第79页 |
| 5.2 基于波束宽度和朝向的路由协议 | 第79-89页 |
| 5.2.1 协议综述 | 第79-80页 |
| 5.2.2 包格式 | 第80页 |
| 5.2.3 转发因子设计 | 第80-82页 |
| 5.2.4 校正机制 | 第82-88页 |
| 5.2.5 多汇聚节点选择策略 | 第88-89页 |
| 5.3 协议仿真与分析 | 第89-96页 |
| 5.3.1 仿真设置 | 第89页 |
| 5.3.2 仿真结果与分析 | 第89-96页 |
| 5.4 小结 | 第96-97页 |
| 6 无时间同步的环路辅助定位算法 | 第97-124页 |
| 6.1 引言 | 第97页 |
| 6.2 无时间同步的环路辅助定位算法 | 第97-109页 |
| 6.2.1 算法综述 | 第97-98页 |
| 6.2.2 链路探测机制 | 第98-100页 |
| 6.2.3 锚节点直接定位方法 | 第100-101页 |
| 6.2.4 迭代定位方法 | 第101-102页 |
| 6.2.5 补充定位策略 | 第102-107页 |
| 6.2.6 基于交点数目的位置估计方法 | 第107-109页 |
| 6.3 算法仿真与分析 | 第109-111页 |
| 6.3.1 仿真设置 | 第109-110页 |
| 6.3.2 仿真结果与分析 | 第110-111页 |
| 6.4 实验验证 | 第111-123页 |
| 6.4.1 实验方案设计 | 第112-113页 |
| 6.4.2 实验数据包格式 | 第113-115页 |
| 6.4.3 实验结果 | 第115-123页 |
| 6.5 小结 | 第123-124页 |
| 7 总结与展望 | 第124-126页 |
| 7.1 总结 | 第124-125页 |
| 7.2 展望 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-132页 |
| 附录一：攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第132-133页 |
| 附录二：攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第133-134页 |
| 致谢 | 第134页 |