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基于自适应块动态面控制方法的BTT导弹姿态控制系统设计

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第8-14页
    1.1 课题背景及研究的目的和意义第8页
    1.2 BTT 导弹控制方法研究现状第8-12页
        1.2.1 经典控制理论方法第8-9页
        1.2.2 线性理论设计方法第9-10页
        1.2.3 非线性理论设计方法第10-12页
    1.3 动态面控制方法简介第12页
    1.4 本文主要研究内容及安排第12-14页
第2章 导弹六自由度非线性模型第14-28页
    2.1 引言第14页
    2.2 导弹系统模型第14-17页
        2.2.1 坐标系定义第14-15页
        2.2.2 导弹的运动方程组第15-17页
    2.3 导弹控制系统标称模型第17-23页
    2.4 导弹控制系统摄动模型第23-27页
    2.5 本章小结第27-28页
第3章 大气风场模型第28-42页
    3.1 引言第28页
    3.2 风对导弹姿态的影响第28-30页
    3.3 平均风模型第30页
    3.4 微下冲气流风切变模型第30-36页
        3.4.1 微下冲气流模型第31-33页
        3.4.2 微下冲气流数值模拟第33-36页
    3.5 突风模型第36-37页
    3.6 大气紊流模型第37-40页
    3.7 本章小结第40-42页
第4章 自适应块动态面控制器设计第42-60页
    4.1 引言第42页
    4.2 控制系统设计目标第42-43页
    4.3 控制系统设计第43-45页
    4.4 系统稳定性分析第45-49页
    4.5 仿真验算第49-58页
        4.5.1 参数摄动鲁棒性分析第51-53页
        4.5.2 微下冲气流干扰分析第53-55页
        4.5.3 大气紊流干扰分析第55-57页
        4.5.4 综合情况干扰分析第57-58页
    4.6 本章小结第58-60页
第5章 改进的自适应块动态面控制器设计第60-80页
    5.1 引言第60页
    5.2 控制系统设计目标第60-62页
    5.3 控制系统设计第62-63页
    5.4 系统稳定性分析第63-70页
    5.5 仿真验算第70-79页
        5.5.1 参数摄动鲁棒性对比分析第70-74页
        5.5.2 微下冲气流干扰对比分析第74-76页
        5.5.3 大气紊流干扰对比分析第76-77页
        5.5.4 综合情况干扰对比分析第77-79页
    5.6 本章小结第79-80页
结论第80-81页
参考文献第81-85页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第85-87页
致谢第87页

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