基于自适应块动态面控制方法的BTT导弹姿态控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 BTT 导弹控制方法研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 经典控制理论方法 | 第8-9页 |
| 1.2.2 线性理论设计方法 | 第9-10页 |
| 1.2.3 非线性理论设计方法 | 第10-12页 |
| 1.3 动态面控制方法简介 | 第12页 |
| 1.4 本文主要研究内容及安排 | 第12-14页 |
| 第2章 导弹六自由度非线性模型 | 第14-28页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 导弹系统模型 | 第14-17页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第14-15页 |
| 2.2.2 导弹的运动方程组 | 第15-17页 |
| 2.3 导弹控制系统标称模型 | 第17-23页 |
| 2.4 导弹控制系统摄动模型 | 第23-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 大气风场模型 | 第28-42页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 风对导弹姿态的影响 | 第28-30页 |
| 3.3 平均风模型 | 第30页 |
| 3.4 微下冲气流风切变模型 | 第30-36页 |
| 3.4.1 微下冲气流模型 | 第31-33页 |
| 3.4.2 微下冲气流数值模拟 | 第33-36页 |
| 3.5 突风模型 | 第36-37页 |
| 3.6 大气紊流模型 | 第37-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 自适应块动态面控制器设计 | 第42-60页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 控制系统设计目标 | 第42-43页 |
| 4.3 控制系统设计 | 第43-45页 |
| 4.4 系统稳定性分析 | 第45-49页 |
| 4.5 仿真验算 | 第49-58页 |
| 4.5.1 参数摄动鲁棒性分析 | 第51-53页 |
| 4.5.2 微下冲气流干扰分析 | 第53-55页 |
| 4.5.3 大气紊流干扰分析 | 第55-57页 |
| 4.5.4 综合情况干扰分析 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 改进的自适应块动态面控制器设计 | 第60-80页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 控制系统设计目标 | 第60-62页 |
| 5.3 控制系统设计 | 第62-63页 |
| 5.4 系统稳定性分析 | 第63-70页 |
| 5.5 仿真验算 | 第70-79页 |
| 5.5.1 参数摄动鲁棒性对比分析 | 第70-74页 |
| 5.5.2 微下冲气流干扰对比分析 | 第74-76页 |
| 5.5.3 大气紊流干扰对比分析 | 第76-77页 |
| 5.5.4 综合情况干扰对比分析 | 第77-79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
