| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 前言 | 第14-15页 |
| 1.2 金属带无级变速器的基本介绍 | 第15-19页 |
| 1.2.1 金属带无级变速器的应用现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 金属带无级变速器的结构原理 | 第17-19页 |
| 1.3 国内 CVT 产业化现状及存在的问题 | 第19-21页 |
| 1.3.1 国内 CVT 产业化现状 | 第19-20页 |
| 1.3.2 国产 CVT 常见故障及技术难点 | 第20-21页 |
| 1.4 论文主要内容及研究意义 | 第21-23页 |
| 第2章 CVT 倒挡起步控制分析 | 第23-34页 |
| 2.1 行星换向机构的结构及工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2 行星换向机构特性分析 | 第24-26页 |
| 2.2.1 行星换向机构的转速特性 | 第24页 |
| 2.2.2 行星换向机构的扭矩特性 | 第24-25页 |
| 2.2.3 倒挡起步系统数学模型 | 第25-26页 |
| 2.3 倒挡离合器工作原理及控制策略 | 第26-28页 |
| 2.3.1 多片湿式离合器的工作原理 | 第26-27页 |
| 2.3.2 多片湿式离合器的控制策略 | 第27-28页 |
| 2.4 倒挡起步控制仿真分析 | 第28-33页 |
| 2.4.1 自适应控制器设计 | 第28-29页 |
| 2.4.2 倒挡离合器自适应 PID 控制仿真模型 | 第29-31页 |
| 2.4.3 多工况下倒挡起步控制仿真分析 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 行星换向机构非线性动力学模型 | 第34-46页 |
| 3.1 行星换向机构数学模型 | 第34-38页 |
| 3.1.1 齿轮物理参数模型 | 第34-35页 |
| 3.1.2 行星换向机构运动微分方程 | 第35-38页 |
| 3.1.3 无量纲化计算模型 | 第38页 |
| 3.2 时变啮合刚度 | 第38-44页 |
| 3.2.1 啮合刚度的时变性 | 第39-40页 |
| 3.2.2 轮齿变形的计算 | 第40-43页 |
| 3.2.3 啮合刚度的傅立叶分解 | 第43-44页 |
| 3.3 啮合阻尼 | 第44-45页 |
| 3.4 综合啮合误差 | 第45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 行星换向机构的模态及动态响应 | 第46-55页 |
| 4.1 行星换向机构模态分析 | 第46-50页 |
| 4.1.1 复模态分析概念 | 第46-48页 |
| 4.1.2 系统复模态求解 | 第48-50页 |
| 4.2 行星换向机构动态响应求解 | 第50-54页 |
| 4.2.1 龙格-库塔算法 | 第51-53页 |
| 4.2.2 系统动态响应求解 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 行星换向机构的动态特性 | 第55-78页 |
| 5.1 齿轮系统的混沌状态识别 | 第55-56页 |
| 5.1.1 混沌时间序列的相空间重构 | 第55-56页 |
| 5.1.2 最大李雅普诺夫指数的计算 | 第56页 |
| 5.2 行星换向机构动态特性分析 | 第56-77页 |
| 5.2.1 转速对系统动态特性的影响 | 第56-62页 |
| 5.2.2 扭矩对系统动态特性的影响 | 第62-65页 |
| 5.2.3 啮合刚度对系统动态特性的影响 | 第65-69页 |
| 5.2.4 齿侧间隙对系统动态特性的影响 | 第69-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 行星换向机构台架疲劳试验 | 第78-84页 |
| 6.1 CVT 倒挡台架疲劳试验 | 第78-80页 |
| 6.1.1 试验台布局 | 第78-79页 |
| 6.1.2 疲劳试验大纲 | 第79-80页 |
| 6.2 不同齿侧间隙的性能对比试验 | 第80-83页 |
| 6.2.1 间隙对比试验条件 | 第80页 |
| 6.2.2 试验结果及分析 | 第80-83页 |
| 6.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 总结与展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 附录A（攻读硕士学位期间发表的论文） | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |