| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第9-12页 |
| 1.2 加速度计测试技术的发展和现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 线加速度计的测试技术现状 | 第12页 |
| 1.2.2 陀螺加速度计的精密离心机测试技术现状 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 陀螺加速度计的误差模型研究 | 第16-35页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 陀螺加速度计的基本误差模型 | 第16-23页 |
| 2.3 内框架与外框架间的误差角β的分析 | 第23-30页 |
| 2.4 内框架与外框架间的误差角β的变化规律的分析 | 第30-32页 |
| 2.5 额外误差项ε_β的变化规律的分析 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 陀螺加速度计精密离心机的试验误差模型 | 第35-51页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 建立陀螺加速度计精密离心机试验的误差模型 | 第35-41页 |
| 3.3 陀螺加速度计精密离心机试验的基本误差模型 | 第41-48页 |
| 3.3.1 加速度合成定理 | 第42页 |
| 3.3.2 利用加速度合成定理推导误差模型 | 第42-48页 |
| 3.4 基于积分平均的陀螺加速度计精密离心机试验误差模型 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 D-最优试验设计理论在陀螺加速度计精密离心机试验中的应用 | 第51-71页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 D-最优试验设计理论 | 第51-55页 |
| 4.2.1 回归试验 | 第51-52页 |
| 4.2.2 D-最优试验设计的信息矩阵 | 第52-53页 |
| 4.2.3 损失函数和 D-最优设计的基本定义 | 第53-55页 |
| 4.3 搜索算法 | 第55-58页 |
| 4.3.1 捕食算法在 D-最优试验设计的应用 | 第55-56页 |
| 4.3.2 模式搜索法在 D-最优试验设计的应用 | 第56-58页 |
| 4.4 利用 D-最优理论设计陀螺加速度计在水平轴上的多位置翻滚试验 | 第58-65页 |
| 4.4.1 多位置翻滚试验的误差模型 | 第58-59页 |
| 4.4.2 运用捕食搜索算法进行D-最优试验设计 | 第59-62页 |
| 4.4.3 运用模式搜索算法进行D-最优试验设计 | 第62-65页 |
| 4.5 利用 D-最优理论设计陀螺加速度计的多位置旋转试验 | 第65-70页 |
| 4.5.1 主轴大臂转动整数圈时的D-最优试验设计 | 第65-67页 |
| 4.5.2 主轴大臂转动整数圈多半圈时的 D-最优试验设计 | 第67-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 陀螺加速度计精密离心机试验的仿真研究 | 第71-81页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 陀螺加速度计在水平轴上的多位置翻滚试验 | 第71-73页 |
| 5.2.1 利用捕食搜索法设计试验时的模型系数辨识 | 第71-72页 |
| 5.2.2 利用模式搜索法设计试验时的模型系数辨识 | 第72-73页 |
| 5.3 陀螺加速度计的多位置旋转试验 | 第73-76页 |
| 5.3.1 主轴大臂转动整数圈试验的模型系数辨识 | 第73-75页 |
| 5.3.2 主轴大臂转动整数圈多半圈试验的模型系数辨识 | 第75-76页 |
| 5.4 额外误差项ε_β对辨识结果的影响 | 第76-80页 |
| 5.4.1 ε_β对K_0和K_1辨识精度的影响 | 第76-77页 |
| 5.4.2 ε_β对K_2辨识精度的影响 | 第77-78页 |
| 5.4.3 ε_β对K_3辨识精度的影响 | 第78-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
