航天器布线及柔性件虚拟样机技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-21页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究的目的与意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.3.1 电缆等柔性体建模技术 | 第11-15页 |
| 1.3.2 电缆路径规划技术 | 第15页 |
| 1.3.3 虚拟布线技术 | 第15-19页 |
| 1.3.4 航天器布线规范及相关理论 | 第19页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 航天器虚拟布线系统 | 第21-30页 |
| 2.1 航天器用电缆 | 第21-22页 |
| 2.2 航天器布线性能约束 | 第22-26页 |
| 2.2.1 环境应力约束 | 第22-26页 |
| 2.2.2 电磁兼容性约束 | 第26页 |
| 2.3 虚拟布线系统设计 | 第26-29页 |
| 2.3.1 虚拟布线流程 | 第26-27页 |
| 2.3.2 虚拟布线系统组成 | 第27-29页 |
| 2.3.3 航天器虚拟布线关键技术 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 电缆等柔性件物理建模 | 第30-40页 |
| 3.1 线状柔性体的几何描述 | 第30-37页 |
| 3.1.1 曲线论 | 第30-31页 |
| 3.1.2 活动标架法 | 第31-37页 |
| 3.2 线状柔性体的能量模型 | 第37-39页 |
| 3.2.1 弯曲变形能 | 第38-39页 |
| 3.2.2 扭转变形能 | 第39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 电缆离散模型及运动分析 | 第40-50页 |
| 4.1 电缆离散几何模型 | 第40-42页 |
| 4.1.1 弹性细杆模型的离散化 | 第40-41页 |
| 4.1.2 离散曲率及副法线 | 第41-42页 |
| 4.2 电缆离散能量模型 | 第42-44页 |
| 4.2.1 离散弯曲变形能 | 第42-43页 |
| 4.2.2 离散扭转变形能 | 第43-44页 |
| 4.3 电缆运动分析 | 第44-49页 |
| 4.3.1 准静态假设 | 第44-45页 |
| 4.3.2 离散完整性 | 第45-47页 |
| 4.3.3 离散点上的作用力 | 第47-48页 |
| 4.3.4 运动学方程 | 第48页 |
| 4.3.5 约束处理 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 编程实现与实例研究 | 第50-59页 |
| 5.1 编程实现 | 第50-54页 |
| 5.1.1 开发环境 | 第50-51页 |
| 5.1.2 数据结构 | 第51-52页 |
| 5.1.3 算法流程 | 第52-54页 |
| 5.2 仿真分析 | 第54-58页 |
| 5.2.1 弯曲变形仿真 | 第54-55页 |
| 5.2.2 扭转变形仿真 | 第55-57页 |
| 5.2.3 重力作用下自然下垂仿真 | 第57-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
