| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究概况和发展趋势 | 第13-21页 |
| 1.2.1 混合动力系统研究概况和发展趋势 | 第13-16页 |
| 1.2.2 能量管理策略研究概况 | 第16-20页 |
| 1.2.3 循环工况构建方法概况 | 第20-21页 |
| 1.3 存在的问题和主要研究内容 | 第21-25页 |
| 1.3.1 存在的问题 | 第21-22页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第2章 插电式混合动力客车城市循环工况构建 | 第25-41页 |
| 2.1 循环工况构建原理 | 第25-26页 |
| 2.1.1 Markov法循环工况构建流程 | 第25-26页 |
| 2.1.2 Markov法构建循环工况的优势 | 第26页 |
| 2.2 PHEB原始行驶数据采集试验 | 第26-28页 |
| 2.2.1 试验线路选取 | 第26-27页 |
| 2.2.2 试验车辆的选取 | 第27页 |
| 2.2.3 PHEB原始行驶数据采集系统 | 第27-28页 |
| 2.3 PHEB原始行驶数据预处理 | 第28-33页 |
| 2.3.1 车速片段的划分 | 第28-30页 |
| 2.3.2 车速片段状态簇的归属 | 第30-31页 |
| 2.3.3 Markov转移矩阵计算 | 第31-32页 |
| 2.3.4 原始行驶数据的统计分析 | 第32-33页 |
| 2.4 郑州市循环工况构建 | 第33-37页 |
| 2.4.1 起始部分的构建 | 第33-34页 |
| 2.4.2 中间部分的构建 | 第34-35页 |
| 2.4.3 结束部分的构建 | 第35-36页 |
| 2.4.4 构建道路循环工况 | 第36-37页 |
| 2.5 与传统短行程法构建工况的对比 | 第37-40页 |
| 2.5.1 短行程工况构建法概述 | 第37-38页 |
| 2.5.2 不同方法构建循环工况的对比分析 | 第38-39页 |
| 2.5.3 ZZUDC与国际典型循环工况的对比分析 | 第39-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 插电式混合动力公交车动力系统匹配分析 | 第41-63页 |
| 3.1 PHEB混合动力构型 | 第41-43页 |
| 3.2 基于郑州市循环工况的匹配分析 | 第43-49页 |
| 3.2.1 发动机功率参数验证 | 第44-46页 |
| 3.2.2 ISG电机功率参数验证 | 第46-47页 |
| 3.2.3 驱动电机功率参数验证 | 第47页 |
| 3.2.4 动力电池容量参数验证 | 第47-49页 |
| 3.2.5 主减速比验证 | 第49页 |
| 3.3 面向控制的插电式混合动力公交车建模 | 第49-53页 |
| 3.3.1 驾驶员模型 | 第49-50页 |
| 3.3.2 发动机模型 | 第50-51页 |
| 3.3.3 驱动电机和ISG电机模型 | 第51-52页 |
| 3.3.4 动力电池模型 | 第52-53页 |
| 3.3.5 车辆动力学模型 | 第53页 |
| 3.4 基于规则的能量管理策略 | 第53-58页 |
| 3.4.1 EV能量消耗模式 | 第55-56页 |
| 3.4.2 CD能量消耗模式 | 第56页 |
| 3.4.3 CS能量消耗模式 | 第56-58页 |
| 3.5 仿真结果及分析 | 第58-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 基于ZZUDC循环工况的PHEB全局能量优化 | 第63-73页 |
| 4.1 动态规划算法架构 | 第63页 |
| 4.2 DP算法在PHEB上的应用 | 第63-69页 |
| 4.2.1 目标问题构建 | 第64-65页 |
| 4.2.2 DP算法实施 | 第65-69页 |
| 4.3 DP算法离线优化分析 | 第69-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 PHEB未来行驶工况的多尺度预测模型 | 第73-91页 |
| 5.1 循环工况的Markov性分析 | 第73-76页 |
| 5.1.1 中国典型城市循环工况的马尔科夫特性分析 | 第73-75页 |
| 5.1.2 预测时域的初步选定 | 第75-76页 |
| 5.2 车辆行驶工况的单尺度多次预测模型 | 第76-80页 |
| 5.2.1 循环工况离散点状态归属 | 第76-77页 |
| 5.2.2 单一时间尺度下状态转移矩阵的计算 | 第77-78页 |
| 5.2.3 单尺度多次预测原理 | 第78页 |
| 5.2.4 单尺度多次预测结果分析 | 第78-80页 |
| 5.3 车辆行驶工况的多尺度单次预测模型 | 第80-83页 |
| 5.3.1 不同时间尺度下状态转移矩阵的计算 | 第81-82页 |
| 5.3.2 多尺度单次预测原理 | 第82页 |
| 5.3.3 多尺度单次预测结果分析 | 第82-83页 |
| 5.4 世界典型循环工况的预测精度对比 | 第83-84页 |
| 5.5 多尺度单次预测模型优化 | 第84-90页 |
| 5.5.1 多点均值滤波 | 第85-87页 |
| 5.5.2 多项式函数拟合 | 第87-89页 |
| 5.5.3 郑州城市道路工况的预测优化分析 | 第89-90页 |
| 5.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 变时域预测能量管理策略研究 | 第91-117页 |
| 6.1 变时域预测能量管理 | 第91-105页 |
| 6.1.1 模型预测控制基本原理 | 第91-93页 |
| 6.1.2 工况预测模型 | 第93-103页 |
| 6.1.3 滚动优化问题构建 | 第103-104页 |
| 6.1.4 参考轨迹 | 第104-105页 |
| 6.1.5 反馈校正 | 第105页 |
| 6.2 硬件在环试验平台构建 | 第105-109页 |
| 6.2.1 PHEB能量管理系统开发 | 第106页 |
| 6.2.2 PHEB实时仿真系统开发 | 第106-107页 |
| 6.2.3 驾驶员在环的硬件在环试验平台 | 第107-109页 |
| 6.3 硬件在环试验 | 第109-116页 |
| 6.3.1 变时域预测模型HIL试验 | 第109-112页 |
| 6.3.2 变时域预测能量管理HIL试验 | 第112-116页 |
| 6.4 本章小结 | 第116-117页 |
| 第7章 结论 | 第117-120页 |
| 7.1 全文总结 | 第117-118页 |
| 7.2 全文创新点 | 第118-119页 |
| 7.3 进一步工作展望 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第130-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目、学术活动 | 第134页 |
