| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 电磁悬架的发展历史及研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 国外发展历史及研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国内发展历史及研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 悬架控制技术发展历史及研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 ESASRE悬架建模与性能评价方法 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 随机路面输入模型 | 第21-25页 |
| 2.2.1 路面不平度及功率谱密度 | 第21-23页 |
| 2.2.2 路面输入模型及仿真 | 第23-25页 |
| 2.3 电磁馈能型半主动悬架的工作原理及建模 | 第25-29页 |
| 2.3.1 电磁馈能型半主动悬架的工作原理 | 第25-27页 |
| 2.3.2 电磁馈能型半主动悬架动力学模型及方程 | 第27-29页 |
| 2.4 车辆悬架性能的评价方法 | 第29-32页 |
| 2.4.1 车辆平顺性研究内容 | 第29-30页 |
| 2.4.2 悬架系统的平顺性评价指标 | 第30-31页 |
| 2.4.3 悬架系统的回收能量性能评价方法 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于数值拟合的直线电机式ESASRE变压充电控制设计 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 直线电机建模及力学特性 | 第33-39页 |
| 3.2.1 直线电机模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.2.2 充电电压变化给直线电机动力学特性的解析 | 第35-39页 |
| 3.3 理想半主动控制力求取控制方法设计 | 第39-41页 |
| 3.3.1 LQG控制理论 | 第39页 |
| 3.3.2 理想半主动控制力求取 | 第39-41页 |
| 3.4 基于数值拟合的充电电压求取控制方法设计 | 第41-46页 |
| 3.4.1 电机馈能的死区现象 | 第41-42页 |
| 3.4.2 变压充电控制原理概述 | 第42-43页 |
| 3.4.3 基于数值拟合的变压充电控制方法设计 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于电机等效模型的直线电机式ESASRE变压充电控制设计 | 第47-57页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 电机等效模型的建立 | 第47-49页 |
| 4.2.1 基于电机等效模型的充电电压求取原理 | 第47-48页 |
| 4.2.2 电机等效模型及方程 | 第48-49页 |
| 4.3 电机等效模型的参数确定 | 第49-54页 |
| 4.3.1 电机反电势系数拟合 | 第49-51页 |
| 4.3.2 电机电磁推力系数拟合 | 第51-53页 |
| 4.3.3 电机等效电阻拟合 | 第53页 |
| 4.3.4 电机等效电感拟合 | 第53-54页 |
| 4.4 实际电机与等效模型电机的电磁推力对比分析 | 第54-56页 |
| 4.4.1 电磁推力精度指标选取 | 第54-55页 |
| 4.4.2 实际电机与等效模型电机电磁推力精度对比分析 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 直线电机式ESASRE悬架仿真与分析 | 第57-73页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 悬架仿真模型的建立 | 第57-59页 |
| 5.3 悬架系统仿真分析 | 第59-72页 |
| 5.3.1 控制力对比分析 | 第59-62页 |
| 5.3.2 平顺性分析 | 第62-69页 |
| 5.3.3 能量分析 | 第69-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 结论 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及申请的专利 | 第80页 |
