| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.2 纯电动汽车国内外现状 | 第12-13页 |
| 1.3 纯电动汽车存在的问题及解决方法 | 第13页 |
| 1.4 纯电动汽车自动变速器研究现状及发展前景 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 驱动电机及自动变速器速比参数设计 | 第15-32页 |
| 2.1 电动汽车动力学分析 | 第15-17页 |
| 2.1.1 额定车速 | 第15-16页 |
| 2.1.2 峰值功率车速 | 第16页 |
| 2.1.3 额定功率爬坡度 | 第16-17页 |
| 2.1.4 加速时间 | 第17页 |
| 2.2 驱动电机参数 | 第17-20页 |
| 2.2.1 驱动电机额定特性 | 第17-18页 |
| 2.2.2 驱动电机峰值特性 | 第18-19页 |
| 2.2.3 驱动电机效率特性 | 第19-20页 |
| 2.3 确定电动汽车两挡自动变速器速比参数 | 第20-23页 |
| 2.3.1 一挡传动比 | 第21-23页 |
| 2.3.2 二挡传动比 | 第23页 |
| 2.4 驱动电机调速性能 | 第23-24页 |
| 2.5 电动汽车两挡自动变速器同步器 | 第24-27页 |
| 2.5.1 锁环式同步器工作原理 | 第24页 |
| 2.5.2 锁环式同步器同步阶段力学分析 | 第24-26页 |
| 2.5.3 锁环式同步器同步时间 | 第26-27页 |
| 2.6 两挡自动变速器换挡执行机构 | 第27-30页 |
| 2.6.1 直流电机数学模型 | 第27-28页 |
| 2.6.2 换挡电机丝杠 | 第28-30页 |
| 2.7 电动汽车两挡自动变速器挡位检测机构 | 第30-31页 |
| 2.7.1 两挡自动变速器当前挡位检测机构 | 第30页 |
| 2.7.2 手柄当前挡位检测机构 | 第30-31页 |
| 2.8 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 电动汽车坡道识别模块算法 | 第32-43页 |
| 3.1 坡道识别原理简介 | 第32-34页 |
| 3.1.1 坡道识别原理 | 第32-33页 |
| 3.1.2 坡道识别存在的问题 | 第33-34页 |
| 3.2 重力加速度修正及惯性补偿 | 第34-36页 |
| 3.2.1 重力加速度修正原理 | 第34-35页 |
| 3.2.2 MEMS三轴加速度计测量重力加速度存在的问题 | 第35-36页 |
| 3.3 重力速度的惯性补偿及信号处理 | 第36-39页 |
| 3.3.1 解耦重力加速度在Z轴上的分量 | 第36-37页 |
| 3.3.2 解耦重力加速度在X轴上的分量 | 第37-39页 |
| 3.4 MEMS加速度计及陀螺仪数据处理 | 第39-40页 |
| 3.5 坡道识别模块算法流程图 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 结合驾驶员操作意图及坡道信息的经济性换挡策略 | 第43-63页 |
| 4.1 驾驶员操作意图 | 第43页 |
| 4.2 以经济性为主动力修正的换挡规律 | 第43-50页 |
| 4.2.1 基于(V-?) 和 (? -ax) 混杂的经济性换挡规律 | 第44-47页 |
| 4.2.2 驱动电机力矩自主调节策略 | 第47-48页 |
| 4.2.3 基于纵向加速度ax的力矩信号回归策略 | 第48-50页 |
| 4.3 电动汽车自动变速器坡道起步控制策略 | 第50-54页 |
| 4.3.1 电动汽车方向判断 | 第50页 |
| 4.3.2 电动汽车速度及加速度 | 第50-51页 |
| 4.3.3 自动变速器坡道起步控制策略 | 第51-54页 |
| 4.4 换挡电机控制策略 | 第54-61页 |
| 4.4.1 转速电流双闭环控制系统 | 第55-60页 |
| 4.4.2 换挡电机换挡行程控制 | 第60-61页 |
| 4.5 驱动电机调速控制策略 | 第61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 控制器硬件设计 | 第63-71页 |
| 5.1 TCU硬件电路的功能要求 | 第63-67页 |
| 5.1.2 主控芯片选择 | 第63-64页 |
| 5.1.3 电源模块 | 第64页 |
| 5.1.4 CAN总线电路 | 第64-65页 |
| 5.1.5 开关量输入与输出电路 | 第65-66页 |
| 5.1.6 模拟量转数字量电路 | 第66-67页 |
| 5.1.7 脉冲采集电路 | 第67页 |
| 5.2 换挡电机电路设计 | 第67-70页 |
| 5.2.1 升压电路 | 第68-69页 |
| 5.2.2 逻辑互锁电路 | 第69-70页 |
| 5.3 坡道识别模块硬件电路 | 第70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 AMT控制器软件设计 | 第71-87页 |
| 6.1 电动汽车两挡自动变速器TCU系统架构 | 第71-72页 |
| 6.2 控制器底层软件驱动 | 第72-74页 |
| 6.2.1 底层模块初始化 | 第72页 |
| 6.2.2 开关量输入与输出模块驱动 | 第72-73页 |
| 6.2.3 模拟量输入驱动 | 第73页 |
| 6.2.4 CAN通讯驱动 | 第73-74页 |
| 6.3 TCU控制器应用层软件 | 第74-75页 |
| 6.4 TCU换挡算法 | 第75-78页 |
| 6.4.1 TCU换挡指令CMD | 第75-76页 |
| 6.4.2 换挡电机控制算法 | 第76-78页 |
| 6.5 驱动电机控制 | 第78-86页 |
| 6.5.1 电机控制单元MCU的命令 | 第79-80页 |
| 6.5.2 MCU发送TCU的状态信息 | 第80-81页 |
| 6.5.3 TCU发给至MCU的报文 | 第81-82页 |
| 6.5.4 MCU发给TCU的报文 | 第82-83页 |
| 6.5.5 TCU命令发送及MCU命令接收处理方式 | 第83-86页 |
| 6.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 仿真与实验验证 | 第87-99页 |
| 7.1 匹配两挡自动变速器的电动汽车经济性与动力性仿真 | 第87-90页 |
| 7.1.1 匹配两挡自动变速器的电动汽车动力性评价 | 第88-89页 |
| 7.1.2 动力性仿真结果 | 第89-90页 |
| 7.2 电动汽车坡道识别实验数据分析 | 第90-92页 |
| 7.2.1 重力加速度修正积分误差验证 | 第90页 |
| 7.2.2 坡道识别的坡道实车试验 | 第90-92页 |
| 7.3 匹配两挡自动变速器的电动汽车实验数据分析 | 第92-98页 |
| 7.3.1 自动变速器换挡过程分析 | 第93-94页 |
| 7.3.2 自动变速器换挡时间分析 | 第94-96页 |
| 7.3.3 同步器同步时间分析 | 第96-97页 |
| 7.3.4 验证自动变速器无离合器的可行性 | 第97页 |
| 7.3.5 电机调速性能分析 | 第97页 |
| 7.3.6 电动汽车加速性能分析 | 第97-98页 |
| 7.4 本章小结 | 第98-99页 |
| 第八章 总结及展望 | 第99-101页 |
| 8.1 总结 | 第99-100页 |
| 8.2 创新点 | 第100页 |
| 8.3 展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 在学期间发表的学术论文及其他科研成果 | 第106页 |
