| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第13-15页 |
| 缩略词 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 引言 | 第16-17页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第16页 |
| 1.1.2 课题的研究目的及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 车轮负荷特性的国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 车轮负荷特性国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 车轮负荷特性国内研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第21-24页 |
| 1.3.1 研究路线与方法 | 第21-22页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 机械弹性车轮结构及力学特性分析 | 第24-37页 |
| 2.1 ME-Wheel的介绍 | 第24-25页 |
| 2.1.1 ME-Wheel的结构 | 第24-25页 |
| 2.1.2 ME-Wheel的工作原理 | 第25页 |
| 2.2 ME-Wheel力学特性分析 | 第25-35页 |
| 2.2.1 ME-Wheel承载特性力学分析 | 第25-33页 |
| 2.2.1.1 铰链组受力 | 第27-29页 |
| 2.2.1.2 弹性环受力 | 第29-33页 |
| 2.2.2 ME-Wheel驱动特性力学分析 | 第33-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 机械弹性车轮有限元建模及试验验证 | 第37-48页 |
| 3.1 有限元方法及ANSYS的简介 | 第37-38页 |
| 3.2 ME-Wheel有限元模型的单元属性 | 第38-40页 |
| 3.3 ME-Wheel有限元模型的建立 | 第40-44页 |
| 3.3.1 ME-Wheel模型的简化 | 第40页 |
| 3.3.2 模型的建立 | 第40-41页 |
| 3.3.3 网格的划分 | 第41-42页 |
| 3.3.4 约束与载荷的施加 | 第42-43页 |
| 3.3.5 有限元模型的受力变形情况 | 第43-44页 |
| 3.4 ME-Wheel有限元模型的验证 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 车轮结构参数、侧向力、侧倾角对机械弹性车轮负荷特性的影响 | 第48-63页 |
| 4.1 车轮负荷特性概念 | 第48-49页 |
| 4.1.1 充气轮胎 | 第48页 |
| 4.1.2 ME-Wheel | 第48-49页 |
| 4.2 结构参数对ME-Wheel负荷特性的影响 | 第49-57页 |
| 4.2.1 铰链组组数 | 第50-53页 |
| 4.2.2 铰链组总长度 | 第53-55页 |
| 4.2.3 弹性环截面积 | 第55-57页 |
| 4.3 侧向力对ME-Wheel负荷特性的影响 | 第57-59页 |
| 4.3.1 ME-Wheel侧向力试验 | 第57-58页 |
| 4.3.2 侧向力对ME-Wheel负荷特性影响 | 第58-59页 |
| 4.4 侧倾对ME-Wheel负荷特性的影响 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 定量损坏对机械弹性车轮负荷特性的影响 | 第63-78页 |
| 5.1 单铰链组损坏对ME-Wheel负荷特性的影响 | 第63-67页 |
| 5.1.1 单铰链组损坏的试车试验 | 第63-64页 |
| 5.1.2 单铰链损坏ME-Wheel有限元分析 | 第64-67页 |
| 5.1.3 新定义一种适用于ME-Wheel定量损坏的负荷特性概念 | 第67页 |
| 5.2 双铰链组损坏对ME-Wheel负荷特性的影响 | 第67-75页 |
| 5.2.1 相邻铰链组损坏 | 第68-69页 |
| 5.2.2 间隔一组和两组铰链组的双铰链组损坏 | 第69-72页 |
| 5.2.3 间隔三组和四组铰链组的双铰链组损坏 | 第72-74页 |
| 5.2.4 对角铰链组损坏 | 第74-75页 |
| 5.3 各种损坏结构的车轮定损负荷特性曲线的对比 | 第75-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 本文的主要研究成果及创新点 | 第78-79页 |
| 6.1.1 主要研究成果 | 第78页 |
| 6.1.2 创新点 | 第78-79页 |
| 6.2 工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间发表的学术论文以及科技成果 | 第85页 |
