| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 磁悬浮轴承技术概述 | 第14-15页 |
| 1.1.1 磁悬浮轴承的特点 | 第14页 |
| 1.1.2 磁悬浮轴承的分类 | 第14-15页 |
| 1.2 永磁偏置磁悬浮轴承介绍 | 第15-17页 |
| 1.3 磁悬浮轴承功率放大器的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.1 功率放大器的发展及研究概况 | 第17-18页 |
| 1.3.2 双向功率放大器的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 课题研究意义及论文内容安排 | 第19-22页 |
| 1.4.1 课题研究意义 | 第19-20页 |
| 1.4.2 论文内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 双向功率放大器的工作原理和数学模型 | 第22-36页 |
| 2.1 双向功率放大器的工作原理 | 第22-24页 |
| 2.1.1 双向功率放大器的组成结构 | 第22-23页 |
| 2.1.2 三电平PWM调制的工作原理 | 第23-24页 |
| 2.1.3 双向数字功放在FPGA中的实现原理 | 第24页 |
| 2.2 双向功率放大器的数学建模 | 第24-33页 |
| 2.2.1 系统模型的建立 | 第24-29页 |
| 2.2.2 功放动态性能分析 | 第29-32页 |
| 2.2.3 控制参数的设计 | 第32-33页 |
| 2.3 双向功率放大器的MATLAB仿真 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 双向数字功率放大器的硬件系统设计 | 第36-47页 |
| 3.1 双向数字功率放大器的硬件系统设计方案 | 第36-37页 |
| 3.2 基于FPGA的双向数字功放控制器的设计 | 第37-44页 |
| 3.2.1 输入信号电路设计 | 第37-38页 |
| 3.2.2 AD模块设计 | 第38-39页 |
| 3.2.3 FPGA模块设计 | 第39-43页 |
| 3.2.4 电源系统设计 | 第43-44页 |
| 3.3 PCB设计与硬件测试 | 第44-46页 |
| 3.3.1 双向数字功放控制板的PCB设计 | 第44-45页 |
| 3.3.2 双向数字功率放大器的硬件系统测试 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于FPGA的双向数字功率放大器的软件实现 | 第47-65页 |
| 4.1 双向数字功率放大器的软件设计方案 | 第47-49页 |
| 4.1.1 双向数字功放的FPGA软件设计 | 第47-48页 |
| 4.1.2 FPGA开发介绍 | 第48-49页 |
| 4.2 AD转换控制模块 | 第49-50页 |
| 4.3 电流控制模块 | 第50-53页 |
| 4.4 三电平PWM调制模块 | 第53-58页 |
| 4.4.1 三角波模块的实现 | 第54-55页 |
| 4.4.2 三电平PWM调制的实现 | 第55-58页 |
| 4.5 时钟控制模块 | 第58-60页 |
| 4.6 双向数字功率放大器的系统仿真 | 第60-62页 |
| 4.7 双向数字功率放大器的软件调试 | 第62-64页 |
| 4.8 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 双向数字功率放大器的试验研究 | 第65-81页 |
| 5.1 双向数字功率放大器的性能测试 | 第65-70页 |
| 5.1.1 功放PI控制参数的整定 | 第65-66页 |
| 5.1.2 双向数字功率放大器的静态性能 | 第66-67页 |
| 5.1.3 双向数字功率放大器的动态性能 | 第67-70页 |
| 5.2 双向数字功率放大器的死区补偿研究 | 第70-75页 |
| 5.2.1 死区原理 | 第70-72页 |
| 5.2.2 死区效应分析 | 第72-73页 |
| 5.2.3 死区补偿方法 | 第73-75页 |
| 5.3 悬浮试验 | 第75-80页 |
| 5.3.1 磁悬浮轴承实验台的搭建 | 第75-77页 |
| 5.3.2 静态悬浮试验 | 第77-78页 |
| 5.3.3 动态旋转试验 | 第78-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 本文主要工作 | 第81页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第88页 |