四轮独立驱动电动汽车最优力矩分配策略研究
| 摘要 | 第2-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 概述 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外FWID-EV研究状况 | 第11-13页 |
| 1.3 FWID-EV力矩分配策略研究状况 | 第13-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 FWID-EV仿真平台 | 第17-28页 |
| 2.1 FWID-EV仿真平台的建立 | 第17-22页 |
| 2.1.1 电机建模 | 第17-19页 |
| 2.1.2 传动系建模 | 第19-20页 |
| 2.1.3 驾驶员速度控制模型建模 | 第20页 |
| 2.1.4 整体仿真平台 | 第20-22页 |
| 2.2 验证仿真平台准确性的方法 | 第22-25页 |
| 2.2.1 横摆力矩控制器 | 第22-24页 |
| 2.2.2 力矩分配控制策略 | 第24-25页 |
| 2.3 实验与验证 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 线性稳定行驶工况下的力矩分配策略 | 第28-39页 |
| 3.1 电机效率模型的建立 | 第28-30页 |
| 3.2 目标函数与约束条件的建立 | 第30-33页 |
| 3.2.1 目标函数 | 第30-32页 |
| 3.2.2 约束条件 | 第32-33页 |
| 3.3 约束优化问题求解 | 第33-38页 |
| 3.3.1 标准粒子群优化算法 | 第33-35页 |
| 3.3.2 改进粒子群优化算法 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 非线性紧急行驶工况下的力矩分配策略 | 第39-55页 |
| 4.1 滑模控制 | 第39-42页 |
| 4.1.1 滑模控制原理简介 | 第39-41页 |
| 4.1.2 等效滑模控制器设计 | 第41-42页 |
| 4.2 汽车动力学模型 | 第42-45页 |
| 4.2.1 汽车平面四轮车模型 | 第42-43页 |
| 4.2.2 汽车平面两轮车模型 | 第43-44页 |
| 4.2.3 轮胎模型 | 第44-45页 |
| 4.3 力矩分配策略设计 | 第45-53页 |
| 4.3.1 力矩分配策略整体结构 | 第45-46页 |
| 4.3.2 上层控制器 | 第46-47页 |
| 4.3.3 中层控制器 | 第47-50页 |
| 4.3.4 下层控制器 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 实验与验证 | 第55-64页 |
| 5.1 验证线性稳定行驶工况下的力矩分配策略 | 第55-58页 |
| 5.2 验证非线性紧急行驶工况下的力矩分配策略 | 第58-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 附录A 主要符号对照表 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
