污水生物处理过程动力学建模与控制器设计
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外污水处理情况 | 第10页 |
| 1.2.2 国内污水处理情况 | 第10-11页 |
| 1.2.3 污水生物处理过程分析 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 预备知识 | 第13-18页 |
| 2.1 污水生物处理过程一般模型 | 第13-14页 |
| 2.2 非光滑动力系统 | 第14-17页 |
| 2.2.1 脉冲动力系统 | 第14-16页 |
| 2.2.2 Filippov系统 | 第16-17页 |
| 2.3 滑模观测器 | 第17-18页 |
| 3 污水生物处理过程动力学建模与优化 | 第18-33页 |
| 3.1 基于状态反馈调节污水生物处理过程模型 | 第20-28页 |
| 3.1.1 动力学性态分析 | 第21-23页 |
| 3.1.2 阶1周期解的稳定性 | 第23-24页 |
| 3.1.3 计算机仿真 | 第24-27页 |
| 3.1.4 小结 | 第27-28页 |
| 3.2 基于变结构控制的污水生物处理过程模型 | 第28-33页 |
| 3.2.1 各子系统性态分析 | 第28-29页 |
| 3.2.2 系统（3.11）的全局性态 | 第29-31页 |
| 3.2.3 数值模拟 | 第31-32页 |
| 3.2.4 小结 | 第32-33页 |
| 4 污水生物处理连续流反应器控制器设计 | 第33-55页 |
| 4.1 微生物注入浓度控制设计 | 第33-47页 |
| 4.1.1 反馈线性化（FBL）控制设计 | 第33-37页 |
| 4.1.2 反步(BS)控制器设计 | 第37-40页 |
| 4.1.3 FBL控制和BS控制仿真对比 | 第40-41页 |
| 4.1.4 基于龙贝格观测器的FBL控制器设计 | 第41-42页 |
| 4.1.5 基于龙贝格观测器的BS控制器设计 | 第42-46页 |
| 4.1.6 小结 | 第46-47页 |
| 4.2 反应器稀释率控制设计 | 第47-55页 |
| 4.2.1 滑模观测器设计 | 第48-50页 |
| 4.2.2 控制器设计 | 第50页 |
| 4.2.3 计算机仿真 | 第50-54页 |
| 4.2.4 小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
