摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6页 |
第一章 绪论 | 第10-16页 |
1.1 研究背景 | 第10-11页 |
1.1.1 电动汽车现状概述 | 第10页 |
1.1.2 轴向磁场磁通切换永磁电机研究概述 | 第10-11页 |
1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
1.2.1 电动汽车电机驱动系统故障类型 | 第11-12页 |
1.2.2 驱动系统逆变器容错拓扑结构 | 第12-14页 |
1.3 论文研究意义 | 第14页 |
1.4 论文组织结构 | 第14-16页 |
第二章 AFFSFT电机结构、原理及数学模型 | 第16-30页 |
2.1 引言 | 第16页 |
2.2 AFFSFT电机结构 | 第16-17页 |
2.3 AFFSFT电机基本原理 | 第17-22页 |
2.3.1 磁通切换原理 | 第17-19页 |
2.3.2 AFFSFT电机静态特性分析 | 第19-22页 |
2.4 AFFSFT电机数学模型 | 第22-28页 |
2.4.1 定子ABC坐标系下电机的数学模型 | 第23-26页 |
2.4.2 转子dq0坐标系下电机的数学模型 | 第26-28页 |
2.5 本章小结 | 第28-30页 |
第三章 AFFSFT电机单相故障容错控制策略 | 第30-42页 |
3.1 引言 | 第30页 |
3.2 AFFSFT电机矢量控制方法 | 第30-34页 |
3.2.1 最大转矩电流比控制 | 第31页 |
3.2.2 恒磁链控制 | 第31-32页 |
3.2.3 单位功率因数控制 | 第32-33页 |
3.2.4 i_d=0控制 | 第33-34页 |
3.3 AFFSFT电机容错控制算法 | 第34-41页 |
3.3.1 恒定磁动势法 | 第34-36页 |
3.3.2 SVPWM容错控制算法 | 第36-38页 |
3.3.3 基于铜耗最小的优化算法 | 第38-41页 |
3.4 本章小结 | 第41-42页 |
第四章 AFFSFT电机容错控制系统仿真研究 | 第42-54页 |
4.1 引言 | 第42页 |
4.2 AFFSFT电机容错控制系统仿真模型建立 | 第42-46页 |
4.2.1 AFFSFT电机仿真模型 | 第42-45页 |
4.2.2 主控制器模型 | 第45-46页 |
4.3 仿真结果与分析 | 第46-52页 |
4.3.1 电机单相故障仿真结果与分析 | 第47-49页 |
4.3.2 SVPWM容错控制算法仿真结果与分析 | 第49-50页 |
4.3.3 基于铜耗最小的SVPWM容错控制算法仿真结果与分析 | 第50-52页 |
4.4 本章小结 | 第52-54页 |
第五章 AFFSFT电机容错控制系统软硬件设计 | 第54-66页 |
5.1 引言 | 第54-55页 |
5.2 系统硬件平台设计 | 第55-60页 |
5.2.1 TMS320F28335控制器设计 | 第55-56页 |
5.2.2 功率驱动模块设计 | 第56-58页 |
5.2.3 信号检测模块设计 | 第58-60页 |
5.2.4 电源模块设计 | 第60页 |
5.3 系统软件平台设计 | 第60-65页 |
5.3.1 主程序设计 | 第60-61页 |
5.3.2 转子初始定位程序 | 第61-62页 |
5.3.3 eQEP转速捕获程序 | 第62-63页 |
5.3.4 ADC电压电流采集程序 | 第63-64页 |
5.3.5 ePWM中断服务子程序 | 第64-65页 |
5.4 本章小结 | 第65-66页 |
第六章 实验调试与分析 | 第66-72页 |
6.1 引言 | 第66页 |
6.2 AFFSFT电机容错实验平台 | 第66-67页 |
6.2.1 控制器平台 | 第66页 |
6.2.2 电机实物平台 | 第66-67页 |
6.3 AFFSFT电机实验研究 | 第67-71页 |
6.3.1 正常运行实验研究 | 第67-69页 |
6.3.2 SVPWM容错控制实验研究 | 第69-70页 |
6.3.3 基于铜耗最小的SVPWM容错控制实验研究 | 第70-71页 |
6.4 本章小结 | 第71-72页 |
第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
7.1 总结 | 第72页 |
7.2 展望 | 第72-74页 |
参考文献 | 第74-78页 |
作者简介 | 第78-80页 |
致谢 | 第80页 |