| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 国内外智能交通系统发展现状概述 | 第10-13页 |
| 1.1.1 概述 | 第10-11页 |
| 1.1.2 国外智能交通系统发展现状 | 第11-12页 |
| 1.1.3 国内智能交通系统发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2 本课题选择的依据和背景 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 车辆动态监控/调度实验平台系统的方案设计 | 第15-20页 |
| 2.1 系统设计方案 | 第15-17页 |
| 2.2 车辆动态监控/调度中心的设计方案 | 第17页 |
| 2.3 车载终端的设计方案 | 第17-19页 |
| 2.4 小结 | 第19-20页 |
| 第三章 车辆动态监控/调度实验平台系统相关理论 | 第20-37页 |
| 3.1 监控中心相关理论 | 第20-23页 |
| 3.1.1 MapX 基本理论 | 第20-22页 |
| 3.1.2 基于MapX 控件的矢量电子地图 | 第22-23页 |
| 3.2 GPS 定位系统相关理论 | 第23-26页 |
| 3.2.1 GPS 基本原理 | 第23-25页 |
| 3.3.2 差分GPS 定位原理 | 第25-26页 |
| 3.3 航位推算系统相关理论 | 第26-28页 |
| 3.4 粒子滤波算法 | 第28-35页 |
| 3.4.1 粒子滤波简介 | 第28-29页 |
| 3.4.2 基本粒子滤波算法 | 第29-32页 |
| 3.4.3 粒子滤波算法存在的问题 | 第32-34页 |
| 3.4.4 粒子滤波算法的描述 | 第34-35页 |
| 3.5 GPS/DR 组合导航系统方案设计 | 第35-36页 |
| 3.6 小结 | 第36-37页 |
| 第四章 监控中心和车载终端的设计 | 第37-60页 |
| 4.1 监控中心软件的设计 | 第37-46页 |
| 4.1.1 串口通讯 | 第38-43页 |
| 4.1.2 地图的显示和车辆运动轨迹的绘制 | 第43-46页 |
| 4.2 车载终端的硬件设计 | 第46-56页 |
| 4.2.1 控制器模块的设计 | 第46-48页 |
| 4.2.2 通讯模块 | 第48-51页 |
| 4.2.3 导航定位模块 | 第51-54页 |
| 4.2.4 车辆控制电路的设计 | 第54-56页 |
| 4.3 车载终端的软件设计 | 第56-59页 |
| 4.3.1 车载终端的软件结构 | 第56-57页 |
| 4.3.2 车载终端的串口通讯模块 | 第57-59页 |
| 4.4 小结 | 第59-60页 |
| 第五章 车辆动态监控/调度实验平台系统的实验研究 | 第60-70页 |
| 5.1 基于粒子滤波的GPS/DR 组合导航系统算法研究 | 第60-65页 |
| 5.1.1 GPS/DR 组合导航系统的数学模型 | 第61-63页 |
| 5.1.2 粒子滤波算法在GPS/DR 组合导航系统中的实现 | 第63页 |
| 5.1.3 基于粒子滤波的GPS/DR 组合导航算法仿真实验 | 第63-65页 |
| 5.2 小车控制系统的单独调试 | 第65-66页 |
| 5.3 整个车辆调度/监控实验平台系统的联合调试 | 第66-69页 |
| 5.4 小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结束语 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-78页 |
