| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 气泡行为测量方法及研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 摄像法 | 第9-10页 |
| 1.2.2 电容层析成像法 | 第10页 |
| 1.2.3 光导纤维法 | 第10-11页 |
| 1.2.4 光纤探头法 | 第11页 |
| 1.2.5 粒子成像测速法 | 第11-12页 |
| 1.3 基于3D-PTV 技术的非接触无扰动测量方案 | 第12-13页 |
| 1.4 气液两相流3D 测量系统构成 | 第13-14页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 气液两相流场模拟实验设计 | 第15-19页 |
| 2.1 气路调节系统 | 第15-16页 |
| 2.2 气液两相流场模拟水槽设计 | 第16-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 单目立体成像系统的设计和误差分析 | 第19-34页 |
| 3.1 单目立体视觉传感器的测量原理 | 第19-21页 |
| 3.2 传感器成像数学模型 | 第21-23页 |
| 3.3 结构参数对传感器性能的影响和精度分析 | 第23-29页 |
| 3.3.1 有效视场范围的计算 | 第23-24页 |
| 3.3.2 传感器结构参数的确定 | 第24-29页 |
| 3.3.2.1 CCD 摄像机的选择 | 第24-25页 |
| 3.3.2.2 平面镜的参数计算 | 第25-27页 |
| 3.3.2.3 平面镜与摄像机的有效距离范围 | 第27-28页 |
| 3.3.2.4 平面镜系统参数的确立 | 第28-29页 |
| 3.4 精度分析 | 第29-31页 |
| 3.5 机械设计 | 第31-32页 |
| 3.6 实际应用 | 第32-33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 摄像机模型及非共面标定方法 | 第34-45页 |
| 4.1 摄像机标定技术分类 | 第34-36页 |
| 4.2 摄像机标定的数值模型 | 第36-40页 |
| 4.2.1 坐标系定义 | 第36-37页 |
| 4.2.2 理想成像模型 | 第37-38页 |
| 4.2.3 只考虑径向畸变误差的径向畸变模型 | 第38-39页 |
| 4.2.4 考虑径向及切向畸变的畸变误差模型 | 第39-40页 |
| 4.3 非共面摄像机参数标定方法 | 第40-41页 |
| 4.4 实验 | 第41-44页 |
| 4.4.1 实验设备 | 第41-42页 |
| 4.4.2 实验结果 | 第42-44页 |
| 4.4.3 标定图像处理 | 第44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 气泡图像处理算法研究 | 第45-63页 |
| 5.1 消除拖尾 | 第45-46页 |
| 5.1.1 提高电子快门法 | 第45-46页 |
| 5.1.2 奇偶场分离法 | 第46页 |
| 5.2 图像平滑 | 第46-50页 |
| 5.2.1 邻域平均法 | 第47-48页 |
| 5.2.2 中值滤波法 | 第48-50页 |
| 5.3 气泡图像提取 | 第50-53页 |
| 5.3.1 判别分析法确定最佳阈值 | 第50-51页 |
| 5.3.2 气泡图像提取 | 第51-53页 |
| 5.4 气泡图像填充算法 | 第53-56页 |
| 5.4.1 边界种子填充算法 | 第54-55页 |
| 5.4.2 扫描线种子填充算法 | 第55-56页 |
| 5.4.3 VC++软件实现 | 第56页 |
| 5.5 气泡边缘检测 | 第56-59页 |
| 5.5.1 梯度算子 | 第57页 |
| 5.5.2 Sobel 边缘检测的近似算法 | 第57-59页 |
| 5.6 气泡参数计算 | 第59-62页 |
| 5.6.1 气泡生长速度和位移参数 | 第59-61页 |
| 5.6.2 气泡体积 | 第61-62页 |
| 5.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 全文总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和参加科研情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |