起落架安装车的设计与性能仿真研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 概述 | 第9-11页 |
| 1.2 虚拟样机技术 | 第11-12页 |
| 1.3 起落架技术 | 第12-14页 |
| 1.4 起落架安装车技术 | 第14-18页 |
| 1.4.1 起落架安装技术与起落架发展历史 | 第14-15页 |
| 1.4.2 起落架安装中存在的若干不足 | 第15-17页 |
| 1.4.3 起落架安装车技术研发现状及展望 | 第17-18页 |
| 1.5 本课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 新型起落架安装车的设计方案研究 | 第19-43页 |
| 2.1 新型起落架安装车的设计要求 | 第19-21页 |
| 2.1.1 起落架安装车功能要求 | 第19-20页 |
| 2.1.2 某型起落架相关参数 | 第20-21页 |
| 2.2 新型起落架安装车的总体布局 | 第21-22页 |
| 2.2.1 新型起落架安装车采用的关键技术 | 第21页 |
| 2.2.2 新型起落架安装车的总体功能布局 | 第21-22页 |
| 2.3 功能部件设计 | 第22-30页 |
| 2.3.1 姿态调整装置设计 | 第22-23页 |
| 2.3.2 3-PRS空间并联机构 | 第23-26页 |
| 2.3.3 X、Y向运动机构 | 第26-27页 |
| 2.3.4 回转与止动机构 | 第27-28页 |
| 2.3.5 车体与控制柜设计 | 第28-30页 |
| 2.4 外购件选型计算 | 第30-42页 |
| 2.4.1 电机选型 | 第30-32页 |
| 2.4.2 滚珠丝杠副的选择 | 第32-36页 |
| 2.4.3 导轨的选择 | 第36-41页 |
| 2.4.4 顶升立柱的选择 | 第41-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 并联构型与调姿装置设计 | 第43-53页 |
| 3.1 运动副的主要类型及描述 | 第43-45页 |
| 3.2 运动链的类型 | 第45-46页 |
| 3.3 空间并联机构的自由度 | 第46-48页 |
| 3.4 3-PRS空间并联机构 | 第48-52页 |
| 3.4.1 3-PRS空间并联机构运动原理 | 第48-51页 |
| 3.4.2 3-PRS空间并联机构的工作空间分析 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 姿态调整装置的动态特性分析 | 第53-63页 |
| 4.1 系统的有限元建模 | 第53-55页 |
| 4.2 预应力模态分析 | 第55-60页 |
| 4.3 谐响应分析 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 起落架安装车的运动学仿真分析 | 第63-69页 |
| 5.1 DMU功能模块简介 | 第63-64页 |
| 5.2 仿真过程 | 第64-65页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第65-68页 |
| 5.3.1 空间运动分析 | 第65-66页 |
| 5.3.2 关键点运动分析 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士期间取得的学术成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
