发动机尾喷口几何形状测量方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 发动机尾喷口几何形状测量研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 视觉测量技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 课题来源及论文研究内容 | 第14-17页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文结构及研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 实验平台的系统构建 | 第17-26页 |
| 2.1 光源概述 | 第17-22页 |
| 2.1.1 光源的作用 | 第17-18页 |
| 2.1.2 光源的种类 | 第18-20页 |
| 2.1.3 光源的选型 | 第20-22页 |
| 2.2 镜头 | 第22-24页 |
| 2.2.1 镜头概述 | 第22-24页 |
| 2.2.2 镜头选取 | 第24页 |
| 2.3 相机 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 摄像机标定 | 第26-46页 |
| 3.1 摄像机成像模型 | 第26-30页 |
| 3.1.1 视觉成像的四个基本坐标系 | 第26-27页 |
| 3.1.2 成像模型中内参和外参 | 第27-30页 |
| 3.2 标定过程 | 第30-33页 |
| 3.2.1 标定理论 | 第30-32页 |
| 3.2.2 HALCON标定板 | 第32-33页 |
| 3.3 多目标定 | 第33-45页 |
| 3.3.1 基于双目标定的多目标定方法 | 第33-37页 |
| 3.3.2 基于HALCON的多目标定软件实现 | 第37-38页 |
| 3.3.3 标定实验结果及验证 | 第38-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 特征点提取与立体重构 | 第46-62页 |
| 4.1 角点检测原理 | 第46-53页 |
| 4.1.1 Moravec角点检测 | 第46-47页 |
| 4.1.2 Harris角点检测 | 第47-49页 |
| 4.1.3 SUSAN角点检测 | 第49-51页 |
| 4.1.4 改进型X型角点检测 | 第51-52页 |
| 4.1.5 特征点提取实验结果与分析 | 第52-53页 |
| 4.2 立体重构 | 第53-61页 |
| 4.2.1 普通模式下的三维坐标恢复 | 第53-54页 |
| 4.2.2 平行模式下的三维坐标恢复 | 第54-55页 |
| 4.2.3 去除错误三维重建点的方法及实验分析 | 第55-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第62-68页 |
| 5.1 特制圆环测量实验 | 第62-64页 |
| 5.2 模拟尾喷口测量实验 | 第64-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第73-74页 |
