基于EBS的混合动力客车再生制动协调控制算法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题的提出 | 第11-12页 |
| 1.2 再生制动技术简介 | 第12-13页 |
| 1.3 再生制动技术国内外研究现状 | 第13-21页 |
| 1.3.1 国外再生制动技术研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.2 国内再生制动技术研究现状 | 第17-21页 |
| 1.4 目前再生制动技术研究难点 | 第21-22页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第22-25页 |
| 第2章 车辆动力学模型建立 | 第25-37页 |
| 2.1 整车及关键部件模型架构 | 第25-26页 |
| 2.1.1 目标样车介绍 | 第25-26页 |
| 2.2 混合动力客车建模 | 第26-35页 |
| 2.2.1 TruckSim 软件简介 | 第26-28页 |
| 2.2.2 整车模型 | 第28页 |
| 2.2.3 轮胎模型 | 第28-29页 |
| 2.2.4 动力总成设置 | 第29-30页 |
| 2.2.5 制动系统建模 | 第30页 |
| 2.2.6 输入输出设置 | 第30-31页 |
| 2.2.7 电机模型 | 第31-33页 |
| 2.2.8 电池模型 | 第33-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 控制算法开发及仿真验证 | 第37-61页 |
| 3.1 制动力分配基本理论 | 第37-38页 |
| 3.1.1 理想制动力分配 | 第37-38页 |
| 3.2 典型再生制动控制策略介绍 | 第38-41页 |
| 3.2.1 固定比值制动力分配 | 第38-39页 |
| 3.2.2 理想制动力分配 | 第39页 |
| 3.2.3 并行制动力分配 | 第39-40页 |
| 3.2.4 最优制动能量回收分配 | 第40-41页 |
| 3.3 本文再生制动控制策略 | 第41-49页 |
| 3.3.1 EBS 系统介绍 | 第42-43页 |
| 3.3.2 再生制动控制结构 | 第43-44页 |
| 3.3.3 制动力预分配算法 | 第44-47页 |
| 3.3.4 动态协调控制算法 | 第47-49页 |
| 3.4 制动力分配控制算法仿真验证 | 第49-60页 |
| 3.4.1 评价指标选取 | 第49-51页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第51-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 硬件在环试验台验证 | 第61-75页 |
| 4.1 硬件在环实验台简介 | 第61-67页 |
| 4.1.1 实验台总体方案及工作原理 | 第61-63页 |
| 4.1.2 硬件在环实验台搭建 | 第63-67页 |
| 4.2 再生制动控制算法硬件在环实验 | 第67-72页 |
| 4.2.1 实验工况选择 | 第67页 |
| 4.2.2 试验结果与分析 | 第67-72页 |
| 4.3 本章小结 | 第72-75页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 作者简介及科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
