| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 水泵轴向力产生原因 | 第10-11页 |
| 1.1.3 课题研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 系统控制原理及分析 | 第15-23页 |
| 2.1 控制系统概述 | 第15-18页 |
| 2.1.1 控制系统控制方式 | 第15-17页 |
| 2.1.2 控制系统构成 | 第17-18页 |
| 2.1.3 控制系统性能要求 | 第18页 |
| 2.2 静态标定系统原理 | 第18-20页 |
| 2.3 轴向测力环静态标定 | 第20-22页 |
| 2.3.1 传感器静态特性 | 第20-21页 |
| 2.3.2 测量元件静态标定 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 现场静态标定系统及系统机械结构设计 | 第23-28页 |
| 3.1 静态标定系统硬件设计 | 第23-25页 |
| 3.1.1 静态标定系统硬件组成 | 第23-24页 |
| 3.1.2 电动缸简介 | 第24-25页 |
| 3.2 静态标定系统机械结构设计 | 第25-27页 |
| 3.2.1 机械结构总体设计 | 第25-26页 |
| 3.2.2 传感器机械连接 | 第26-27页 |
| 3.2.3 弹簧机械特性 | 第27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 标定系统电气设计 | 第28-50页 |
| 4.1 静态标定系统电气控制单元设计 | 第28-29页 |
| 4.2 标定系统电气设计 | 第29-32页 |
| 4.2.1 电气主回路 | 第29页 |
| 4.2.2 电气控制回路 | 第29-30页 |
| 4.2.3 电气控制柜和操作面板设计 | 第30-32页 |
| 4.3 系统抗干扰措施 | 第32-33页 |
| 4.4 控制系统电气硬件特性 | 第33-35页 |
| 4.4.1 西门子Smart 200系列PLC电气特性 | 第33-34页 |
| 4.4.2 松下A5伺服驱动电气特性 | 第34-35页 |
| 4.5 力值、距离值采集概述 | 第35-40页 |
| 4.5.1 S梁传感器介绍 | 第36-37页 |
| 4.5.2 S梁传感器与PLC通信 | 第37-38页 |
| 4.5.3 力值信号的反馈控制 | 第38-39页 |
| 4.5.4 拉绳传感器距离采集 | 第39-40页 |
| 4.6 静态标定系统软件设计 | 第40-44页 |
| 4.6.1 静态标定系统软件流程 | 第40-42页 |
| 4.6.2 控制器的软件设计 | 第42-44页 |
| 4.7 上位机监控系统 | 第44-49页 |
| 4.7.1 人机界面触摸屏 | 第44-48页 |
| 4.7.2 SIMATIC WinCC上位机监控系统 | 第48-49页 |
| 4.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 标定系统性能及现场静态标定 | 第50-60页 |
| 5.1 测量装置现场调试 | 第50页 |
| 5.1.1 现场装配 | 第50页 |
| 5.1.2 硬件调试 | 第50页 |
| 5.1.3 软件调试 | 第50页 |
| 5.2 数据采集系统 | 第50-53页 |
| 5.2.1 数据采集卡 | 第51页 |
| 5.2.2 LabVIEW程序设计 | 第51-53页 |
| 5.3 测量装置技术参数 | 第53-56页 |
| 5.3.1 力参数设置 | 第53-55页 |
| 5.3.2 控制脉冲设置 | 第55-56页 |
| 5.4 测量元件静态标定 | 第56-59页 |
| 5.4.1 拉力机静态标定 | 第56-59页 |
| 5.4.2 测量装置静态标定 | 第59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录 轴向测力环标定数据 | 第63-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |