| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 主要符号表 | 第16-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-40页 |
| 1.1 研究课题的背景与意义 | 第18-20页 |
| 1.1.1 能源危机、环境污染和电机系统节能 | 第18-19页 |
| 1.1.2 变频调速驱动的发展与现状 | 第19-20页 |
| 1.2 感应电机变频调速系统基本结构 | 第20-23页 |
| 1.3 感应电机变频调速系统控制技术 | 第23-29页 |
| 1.3.1 恒定子电流控制技术 | 第24-26页 |
| 1.3.2 恒压频比控制技术 | 第26-27页 |
| 1.3.3 磁场定向控制技术 | 第27-29页 |
| 1.3.4 直接转矩控制技术 | 第29页 |
| 1.4 感应电机无速度传感器观测器技术 | 第29-36页 |
| 1.4.1 基于电压模型观测方法 | 第31-32页 |
| 1.4.2 基于电压电流模型观测方法 | 第32-34页 |
| 1.4.3 基于全阶模型观测方法 | 第34-36页 |
| 1.4.4 基于电机非理想模型观测方法 | 第36页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第36-40页 |
| 第二章 感应电机V/f控制系统分析与改进方法 | 第40-76页 |
| 2.1 引言 | 第40-41页 |
| 2.2 感应电机基本V/f控制系统性能分析 | 第41-48页 |
| 2.2.1 感应电机的数学模型 | 第41-43页 |
| 2.2.2 电机调速系统的稳态模型 | 第43-46页 |
| 2.2.3 电机调速系统的小信号模型 | 第46-48页 |
| 2.3 感应电机V/f控制系统振荡研究 | 第48-59页 |
| 2.3.1 基本V/f控制下感应电机调速系统收敛性 | 第48-51页 |
| 2.3.2 电机参数对系统稳定性的影响 | 第51-53页 |
| 2.3.3 感应电机调速系统振荡抑制方法 | 第53-59页 |
| 2.4 感应电机V/f控制系统稳态性能提升 | 第59-68页 |
| 2.4.1 转差补偿和定子电压补偿 | 第59-61页 |
| 2.4.2 推荐V/f方法下电机系统的稳态性能 | 第61-65页 |
| 2.4.3 推荐V/f方法下电机系统的稳定性能 | 第65-68页 |
| 2.5 仿真和实验结果 | 第68-74页 |
| 2.5.1 仿真结果 | 第68-71页 |
| 2.5.2 实验结果 | 第71-74页 |
| 2.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 第三章 感应电机无速度传感器转子磁链定向矢量控制研究 | 第76-128页 |
| 3.1 引言 | 第76-77页 |
| 3.2 转子磁链定向矢量控制参数设计 | 第77-92页 |
| 3.2.1 估测转子磁链定向系统下电机模型 | 第77-80页 |
| 3.2.2 电流调节器设计 | 第80-84页 |
| 3.2.3 磁链调节器设计 | 第84-88页 |
| 3.2.4 转速调节器设计 | 第88-92页 |
| 3.3 全阶自适应观测器收敛性能分析 | 第92-101页 |
| 3.3.1 全阶自适应观测器 | 第92-94页 |
| 3.3.2 转子磁链观测收敛性能分析 | 第94-98页 |
| 3.3.3 转速观测的稳定和收敛性能分析 | 第98-101页 |
| 3.4 反馈矩阵和自适应矩阵优化设计 | 第101-117页 |
| 3.4.1 全范围稳定条件 | 第101-106页 |
| 3.4.2 全范围稳定反馈矩阵设计 | 第106-113页 |
| 3.4.3 自适应矩阵设计 | 第113-117页 |
| 3.5 仿真和实验结果 | 第117-125页 |
| 3.5.1 仿真结果 | 第117-121页 |
| 3.5.2 实验结果 | 第121-125页 |
| 3.6 本章小结 | 第125-128页 |
| 第四章 电机参数误差对无速度传感器感应电机驱动系统的影响 | 第128-166页 |
| 4.1 引言 | 第128-129页 |
| 4.2 全阶自适应器下参数敏感性和稳定性分析 | 第129-137页 |
| 4.2.1 全阶自适应观测器和电机的稳态模型 | 第129-130页 |
| 4.2.2 统一参数敏感性方程 | 第130-136页 |
| 4.2.3 有参数误差时的稳定性判据 | 第136-137页 |
| 4.3 全阶自适应观测器下参数误差的影响 | 第137-150页 |
| 4.3.1 参数敏感性分析过程 | 第137-139页 |
| 4.3.2 参数敏感性分析 | 第139-144页 |
| 4.3.3 稳定性分析 | 第144-149页 |
| 4.3.4 结论 | 第149-150页 |
| 4.4 恒流变频控制方法下参数误差的影响 | 第150-157页 |
| 4.4.1 恒流变频控制方法原理 | 第150-152页 |
| 4.4.2 恒流变频控制下系统的稳态性能 | 第152-155页 |
| 4.4.3 恒流变频控制下系统的参数敏感性 | 第155-157页 |
| 4.5 仿真和实验结果 | 第157-163页 |
| 4.5.1 仿真结果 | 第157-161页 |
| 4.5.2 实验结果 | 第161-163页 |
| 4.6 本章小结 | 第163-166页 |
| 第五章 非理想因素对无速度传感器感应电机驱动系统的影响 | 第166-194页 |
| 5.1 引言 | 第166页 |
| 5.2 观测器离散化 | 第166-174页 |
| 5.2.1 数字系统电压电流采样 | 第167-170页 |
| 5.2.2 Holtz型观测器的离散化 | 第170-174页 |
| 5.3 定子电流采样 | 第174-181页 |
| 5.3.1 电流采样误差的影响 | 第175-177页 |
| 5.3.2 电流采样设置 | 第177-181页 |
| 5.4 逆变器非线性分析及补偿 | 第181-191页 |
| 5.4.1 逆变器非线性分析 | 第182-189页 |
| 5.4.2 逆变器非线性补偿方法 | 第189-191页 |
| 5.5 本章小结 | 第191-194页 |
| 第六章 总结与展望 | 第194-200页 |
| 6.1 本文主要工作成果 | 第194-197页 |
| 6.1.1 主要工作内容 | 第194-196页 |
| 6.1.2 要创新点 | 第196-197页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第197-200页 |
| 参考文献 | 第200-214页 |
| 附录一 实验装置 | 第214-218页 |
| 附录二 攻读博士期间发表的论文 | 第218-219页 |
