多智能体系统协同控制若干问题研究
| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 缩写、符号清单、术语表 | 第14-17页 |
| 1 绪论 | 第17-37页 |
| 1.1 本课题的研究背景 | 第17-20页 |
| 1.2 非负矩阵和图论基础 | 第20-23页 |
| 1.3 一阶协议 | 第23-32页 |
| 1.4 无源性协议 | 第32-34页 |
| 1.5 一般高阶协议 | 第34-36页 |
| 1.6 本文的工作 | 第36-37页 |
| 2 基于非线性变换的一阶一致性协议 | 第37-54页 |
| 2.1 引言 | 第37-39页 |
| 2.2 一阶协议的一致性 | 第39-40页 |
| 2.3 自由系统的描述 | 第40-41页 |
| 2.4 主要结论 | 第41-45页 |
| 2.5 某些非线性系统的一致性协议 | 第45-50页 |
| 2.6 仿真实验 | 第50-52页 |
| 2.7 本章小结 | 第52-54页 |
| 3 一阶协议的收敛速率估计 | 第54-66页 |
| 3.1 引言 | 第54-55页 |
| 3.2 单一权值有向图的特征值上界估计 | 第55-60页 |
| 3.3 一致性收敛速率的下界 | 第60-65页 |
| 3.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 4 针对传输延时和切换拓扑的无源性协议 | 第66-79页 |
| 4.1 引言 | 第66-67页 |
| 4.2 源系统与PS系统 | 第67页 |
| 4.3 主要结论 | 第67-69页 |
| 4.4 定理4.1的证明 | 第69-74页 |
| 4.5 相对阶为一的最小相位系统的输出一致性 | 第74-76页 |
| 4.6 仿真实验 | 第76-77页 |
| 4.7 本章小结 | 第77-79页 |
| 5 时变通信环境中的两两输出同步问题 | 第79-91页 |
| 5.1 引言 | 第79-80页 |
| 5.2 问题的提出 | 第80-81页 |
| 5.3 两两输出同步 | 第81-86页 |
| 5.4 状态同步 | 第86-87页 |
| 5.5 仿真实验 | 第87-88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-91页 |
| 6 协作输出调节问题研究 | 第91-119页 |
| 6.1 引言 | 第91-93页 |
| 6.2 状态空间模型 | 第93-106页 |
| 6.3 频域模型与理论 | 第106-116页 |
| 6.4 本章小结 | 第116-119页 |
| 7 全文总结与研究展望 | 第119-121页 |
| 7.1 全文总结 | 第119-120页 |
| 7.2 未来研究工作展望 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第131页 |
