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重力梯度辅助导航匹配区选择准则研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
目录第6-8页
第1章 绪论第8-14页
    1.1 课题来源第8页
    1.2 课题研究背景及意义第8-9页
    1.3 国内外研究现状与发展第9-11页
    1.4 论文的主要研究内容及结构安排第11-14页
第2章 重力梯度匹配区选择基础概述第14-24页
    2.1 重力梯度基本原理第14-16页
    2.2 重力梯度特征参数第16-18页
    2.3 重力梯度特征参数提取方法第18-22页
        2.3.1 滑动窗口大小选定第18-20页
        2.3.2 特征提取第20-22页
    2.4 常用重力梯度匹配算法介绍第22-23页
    2.5 本章小结第23-24页
第3章 基于数理统计的多特征重力梯度匹配区选择准则研究第24-32页
    3.1 匹配定位实验第24-25页
    3.2 数据处理与分析第25-27页
        3.2.1 重力梯度数据选取第25-27页
        3.2.2 重力梯度数据分析第27页
    3.3 重力梯度匹配区选择准则的提出第27-28页
    3.4 仿真与分析第28-31页
    3.5 本章小结第31-32页
第4章 基于 PCA 和 AHP 的多特征重力梯度匹配区选择准则研究第32-46页
    4.1 理论方法介绍第32-37页
        4.1.1 主成分分析法第32-37页
        4.1.2 层次分析法第37页
    4.2 基于 PCHP 的重力梯度匹配区选择准则第37-44页
        4.2.1 PCHP 模型建立第37-38页
        4.2.2 PCA 确定关键指标第38-40页
        4.2.3 AHP 确定指标权重第40-43页
        4.2.4 决策方法确定第43-44页
    4.3 仿真与分析第44-45页
    4.4 本章小结第45-46页
第5章 基于 SVM 的多特征重力梯度匹配区选择准则研究第46-55页
    5.1 支持向量机理论第46-47页
    5.2 基于 SVM 的匹配区选择模型建立第47-51页
        5.2.1 样本选取第47-48页
        5.2.2 SVM 核函数与模型参数的选择第48-51页
        5.2.3 样本的训练与测试第51页
    5.3 重力梯度匹配区选择准则第51-52页
    5.4 仿真与分析第52-53页
    5.5 本章小结第53-55页
第6章 几种匹配区选择准则比较与分析第55-63页
    6.1 评价准则第55页
    6.2 比较分析第55-62页
    6.3 本章小结第62-63页
第7章 总结与展望第63-66页
    7.1 总结第63-65页
    7.2 展望第65-66页
致谢第66-67页
参考文献第67-72页
附录1 攻读硕士学位期间发表的论文第72-73页
附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目第73-74页
论文摘要第74-78页

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