某型军用装甲车辆通过性建模与仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 装甲车辆通过性研究的需求分析 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的研究目的与意义 | 第18-19页 |
| 1.5 论文的主要内容及结构 | 第19-21页 |
| 第2章 图像模式识别的基础理论 | 第21-31页 |
| 2.1 图像的基础知识 | 第21-23页 |
| 2.1.1 模拟图像 | 第21-22页 |
| 2.1.2 数字图像 | 第22-23页 |
| 2.2 图像的灰度处理 | 第23页 |
| 2.3 图像降噪 | 第23-24页 |
| 2.4 基于边缘检测的图像分割 | 第24-25页 |
| 2.5 图像特征提取 | 第25-27页 |
| 2.5.1 特征描述 | 第25-26页 |
| 2.5.2 提取步骤 | 第26-27页 |
| 2.6 图像模式识别 | 第27-30页 |
| 2.6.1 模式识别概念 | 第27页 |
| 2.6.2 模式识别方法 | 第27-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 障碍物图像预处理与特征提取 | 第31-41页 |
| 3.1 图像获取 | 第31-32页 |
| 3.2 边缘检测算法 | 第32-35页 |
| 3.2.1 微分法 | 第32-34页 |
| 3.2.2 优化算子法 | 第34-35页 |
| 3.3 边缘检测步骤 | 第35-40页 |
| 3.3.1 图像滤波 | 第35-36页 |
| 3.3.2 边缘增强 | 第36-39页 |
| 3.3.3 边缘检测 | 第39页 |
| 3.3.4 边缘定位 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 轮式装甲车辆的通过性模型 | 第41-59页 |
| 4.1 轮式装甲车通过障碍物准则 | 第41-42页 |
| 4.2 越过方式建模 | 第42-48页 |
| 4.2.1 障碍物识别 | 第42页 |
| 4.2.2 越过障碍物判断条件 | 第42-47页 |
| 4.2.3 越过障碍物的算法 | 第47-48页 |
| 4.3 绕过方式建模 | 第48-58页 |
| 4.3.1 障碍物识别 | 第48-49页 |
| 4.3.2 绕过障碍物判断条件 | 第49-54页 |
| 4.3.3 绕过障碍物的算法 | 第54-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 轮式装甲车辆通过性仿真分析 | 第59-67页 |
| 5.1 轮式装甲车辆通过性仿真流程 | 第59-61页 |
| 5.2 轮式装甲车辆通过性仿真条件 | 第61-62页 |
| 5.2.1 仿真环境 | 第61页 |
| 5.2.2 仿真对象 | 第61页 |
| 5.2.3 仿真步骤 | 第61-62页 |
| 5.3 仿真结果及分析 | 第62-65页 |
| 5.3.1 单障碍物仿真 | 第62-63页 |
| 5.3.2 两障碍物仿真 | 第63-64页 |
| 5.3.3 多障碍物仿真 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
