全景电子稳像中全局运动估计及运动滤波方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 电子稳像关键技术 | 第12-23页 |
| 2.1 全局运动估计方法研究 | 第12-15页 |
| 2.1.1 全局运动估计模型 | 第12-13页 |
| 2.1.2 运动估计算法 | 第13-15页 |
| 2.2 运动滤波方法研究 | 第15-18页 |
| 2.3 全景电子稳像相关技术研究 | 第18-22页 |
| 2.3.1 多相机全景系统标定 | 第19-21页 |
| 2.3.2 多相机全景球面拼接 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于 3D球面的全景相机运动估计 | 第23-36页 |
| 3.1 密集光流掩码确立关键相机 | 第23-27页 |
| 3.1.1 密集光流确定掩码 | 第24-26页 |
| 3.1.2 关键相机确立 | 第26-27页 |
| 3.2 特征点匹配 | 第27-30页 |
| 3.3 全局运动估计 | 第30-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 多相机全景运动滤波及运动补偿 | 第36-47页 |
| 4.1 基于欧拉角的卡尔曼滤波方法 | 第36-39页 |
| 4.2 基于流形的 3D旋转矩阵平滑 | 第39-43页 |
| 4.2.1 流形及测地距离 | 第39-40页 |
| 4.2.2 旋转矩阵滤波 | 第40-43页 |
| 4.3 运动补偿 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 多相机全景稳像并行化策略 | 第47-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 总结 | 第51页 |
| 6.2 展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附录 | 第56页 |
