| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 安防巡逻机器人交互的主要特征 | 第16-17页 |
| 1.2.4 安防巡逻机器人的交互发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.3 论文主要内容与课题预期创新点 | 第18-19页 |
| 1.3.1 论文主要内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 课题预期创新点 | 第19页 |
| 1.4 研究方法 | 第19-20页 |
| 1.5 论文结构 | 第20-21页 |
| 第二章 人机交互设计理论研究 | 第21-34页 |
| 2.1 人机交互设计概述 | 第21-24页 |
| 2.1.1 人机交互通道 | 第21-24页 |
| 2.2 交互设计原则 | 第24-25页 |
| 2.3 交互设计过程 | 第25-27页 |
| 2.3.1 发现并挖掘目标用户需求 | 第25-26页 |
| 2.3.2 进行候选方案设计 | 第26页 |
| 2.3.3 设计交互式版本 | 第26-27页 |
| 2.3.4 评估设计结果 | 第27页 |
| 2.4 主要评估方法和技术 | 第27-33页 |
| 2.4.1 交互设计的主要评估范型 | 第27-28页 |
| 2.4.2 交互设计的具体评估技术 | 第28-29页 |
| 2.4.3 “绿野仙踪(The Wizard of OZ)”设计评估方法 | 第29-30页 |
| 2.4.4 评估框架:DECIDE | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 安防巡逻机器人交互设计方法研究 | 第34-44页 |
| 3.1 安防巡逻机器人交互设计方法 | 第34页 |
| 3.2 安防巡逻机器人交互设计原则 | 第34-35页 |
| 3.3 需求收集及分析 | 第35-40页 |
| 3.3.1 安防场景分类 | 第35页 |
| 3.3.2 KANO需求模型分析 | 第35-40页 |
| 3.4 任务情境设计 | 第40页 |
| 3.5 任务流程分析 | 第40-41页 |
| 3.6 交互设计 | 第41-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 安防巡逻机器人交互设计评估 | 第44-54页 |
| 4.1 评估方案设计 | 第44-48页 |
| 4.1.1 安防巡逻机器人交互设计评价指标 | 第44-45页 |
| 4.1.2 安防巡逻机器人交互设计评估框架 | 第45-48页 |
| 4.1.3 “绿野仙踪”实验设计 | 第48页 |
| 4.2 组织测试 | 第48-50页 |
| 4.3 测试结果 | 第50-51页 |
| 4.4 实验结果分析与评估 | 第51-53页 |
| 4.4.1 实验设计的客观性 | 第51-52页 |
| 4.4.2 实验结果的评估与分析 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-57页 |
| 5.1 论文主要工作内容 | 第54-55页 |
| 5.2 论文创新点 | 第55页 |
| 5.3 论文不足之处 | 第55页 |
| 5.4 未来展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第61页 |