主动悬架对汽车平顺性影响的仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 汽车悬架系统及其发展概述 | 第10-18页 |
| 1.1.1 被动悬架系统介绍 | 第12-13页 |
| 1.1.2 半主动悬架系统介绍 | 第13-14页 |
| 1.1.3 主动悬架系统介绍 | 第14-16页 |
| 1.1.4 悬架性能的比较 | 第16-18页 |
| 1.2 汽车悬架对乘客舒适性的影响 | 第18页 |
| 1.3 汽车主动悬架控制技术的发展现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本文研究意义 | 第19-20页 |
| 1.5 国内外主动悬架的实际应用 | 第20页 |
| 1.6 本文主要内容及文章组织结构 | 第20-24页 |
| 第2章 汽车平顺性的评价方法及路面模型的建立 | 第24-36页 |
| 2.1 人体对乘坐振动的反应 | 第24-27页 |
| 2.2 车辆行驶平顺性的评价 | 第27-30页 |
| 2.2.1 平顺性的评价方法 | 第27-28页 |
| 2.2.2 平顺性评价标准 | 第28-30页 |
| 2.3 路面输入模型的建立 | 第30-34页 |
| 2.3.1 路面不平度的功率谱密度 | 第30-32页 |
| 2.3.2 路面随机激励时域模型建立 | 第32-34页 |
| 2.3.3 路面白噪声模型的建立 | 第34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 车辆的动力学模型建立 | 第36-46页 |
| 3.1 四分之一车辆动力学模型建立 | 第36-41页 |
| 3.1.1 二自由度的车辆模型的建立 | 第37-38页 |
| 3.1.2 二自由度“人-椅”系统模型建立 | 第38-39页 |
| 3.1.3 四分之一车辆系统模型的整合 | 第39-41页 |
| 3.2 二分之一车辆的动力学模型建立 | 第41-45页 |
| 3.2.1 基于被动悬架的二分之一车辆模型建立 | 第41-44页 |
| 3.2.2 基于主动悬架的二分之一车辆模型建立 | 第44-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 车辆主动悬架控制策略的研究 | 第46-60页 |
| 4.1 建模环境介绍 | 第46-47页 |
| 4.2 PID控制器的设计 | 第47-49页 |
| 4.3 模糊控制器的设计 | 第49-58页 |
| 4.3.1 模糊控制的基本原理 | 第49-50页 |
| 4.3.2 模糊控制器类型选择 | 第50-51页 |
| 4.3.3 输入、输出变量的确定 | 第51-52页 |
| 4.3.4 精确量模糊化 | 第52页 |
| 4.3.5 量化因子及比例因子的确定 | 第52-53页 |
| 4.3.6 隶属函数的确定 | 第53-55页 |
| 4.3.7 模糊控制规则的建立 | 第55-57页 |
| 4.3.8 清晰化方法的确定 | 第57-58页 |
| 4.3.9 模糊控制器的设置总结 | 第58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 平顺性仿真模型建立及结果分析 | 第60-80页 |
| 5.1 四分之一车辆模型的仿真结果分析 | 第60-66页 |
| 5.2 二分之一车辆模型的仿真结果分析 | 第66-78页 |
| 5.2.1 路面模型的建立 | 第66-70页 |
| 5.2.2 各子系统模型的建立 | 第70-72页 |
| 5.2.3 二分之一车辆模型仿真结果对比 | 第72-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
