| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 多起重机系统简介 | 第9页 |
| 1.2 多起重机系统相关问题研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 超静定问题研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 吊装协同问题研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 选题意义 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 多起重机吊装系统特征分析 | 第15-36页 |
| 2.1 多起重机吊装系统结构特征分析 | 第15-20页 |
| 2.1.1 标准履带起重机结构组成与工作原理 | 第15-17页 |
| 2.1.2 刚柔耦合特性分析 | 第17-18页 |
| 2.1.3 超静定特性分析 | 第18-20页 |
| 2.2 多起重机吊装系统起重性能分析 | 第20-25页 |
| 2.2.1 单履带起重机起重性能 | 第20-22页 |
| 2.2.2 多机系统主要起重性能分析 | 第22-25页 |
| 2.3 多起重机吊装系统吊装力影响因素分析 | 第25-35页 |
| 2.3.1 常见吊装结构物的分类 | 第25-26页 |
| 2.3.2 结构物空间动作变化分析 | 第26-28页 |
| 2.3.3 结构物重心位置对吊装力的影响 | 第28-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 多起重机吊装系统吊装力分析方法研究 | 第36-46页 |
| 3.1 多起重机吊装系统几何特点分析 | 第36-38页 |
| 3.2 多机吊装系统吊装力求解 | 第38-40页 |
| 3.3 多机吊装系统吊装力计算方法推广 | 第40-41页 |
| 3.4 被吊物结构超静定性判定方法 | 第41-42页 |
| 3.5 方法算例及对比 | 第42-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 多起重机吊装力仿真计算及分析 | 第46-55页 |
| 4.1 多机系统动力学 | 第46-48页 |
| 4.1.1 多体动力学理论 | 第46-48页 |
| 4.1.2 ADAMS在起重机刚柔耦合建模中的应用 | 第48页 |
| 4.2 多机吊装系统仿真模型创建 | 第48-53页 |
| 4.3 多机系统吊装力仿真分析 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 多起重机系统吊装力分析模块开发 | 第55-62页 |
| 5.1 吊装力分析模块功能及架构 | 第55-56页 |
| 5.1.1 功能介绍 | 第55页 |
| 5.1.2 模块架构 | 第55-56页 |
| 5.2 吊装力分析功能子模块设计 | 第56-59页 |
| 5.3 软件界面设计及实例演示 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |