牙轮钻机液压控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源、选题依据和背景情况 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内外发展概况 | 第11页 |
| 1.2.2 驱动与调速形式 | 第11-12页 |
| 1.2.3 钻机液压系统 | 第12-14页 |
| 1.2.4 电液比例技术在钻机上的应用 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.4 本课题主要研究的内容 | 第16-18页 |
| 第2章 牙轮钻机液压驱动系统 | 第18-28页 |
| 2.1 牙轮钻机驱动系统结构型式 | 第18-20页 |
| 2.1.1 回转系统型式 | 第18页 |
| 2.1.2 加压提升系统型式 | 第18-20页 |
| 2.2 液压系统设计 | 第20-24页 |
| 2.2.1 液压调速系统类型 | 第20页 |
| 2.2.2 电液比例技术概述 | 第20-21页 |
| 2.2.3 液压系统方案 | 第21页 |
| 2.2.4 加压提升与左行走回路 | 第21-23页 |
| 2.2.5 回转与右行走回路 | 第23-24页 |
| 2.3 液压系统设计计算 | 第24-26页 |
| 2.3.1 加压系统计算 | 第24-25页 |
| 2.3.2 回转系统计算 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 液压闭环控制系统数学建模 | 第28-50页 |
| 3.1 钻机加压闭环控制系统建模 | 第28-44页 |
| 3.1.1 压力传感器和比例放大器建模 | 第28-29页 |
| 3.1.2 电液比例变量机构建模 | 第29-39页 |
| 3.1.3 泵-加压液压缸建模 | 第39-44页 |
| 3.2 钻机回转闭环控制系统建模 | 第44-48页 |
| 3.2.1 转速传感器建模 | 第45页 |
| 3.2.2 泵—回转马达建模 | 第45-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 液压系统分析与仿真 | 第50-70页 |
| 4.1 参数的确定 | 第50页 |
| 4.2 加压系统数学模型确定 | 第50-52页 |
| 4.2.1 电液比例变量机构数学模型 | 第50-51页 |
| 4.2.2 泵-加压液压缸数学模型 | 第51-52页 |
| 4.3 回转系统数学模型的确定 | 第52页 |
| 4.4 系统稳定性分析 | 第52-56页 |
| 4.4.1 加压系统稳定性分析 | 第52-55页 |
| 4.4.2 回转系统稳定性分析 | 第55-56页 |
| 4.5 系统仿真分析 | 第56-69页 |
| 4.5.1 加压系统仿真分析 | 第57-65页 |
| 4.5.2 回转系统仿真分析 | 第65-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 控制器算法及仿真 | 第70-92页 |
| 5.1 模糊自适应PID控制 | 第70-73页 |
| 5.1.1 PID控制原理 | 第70-71页 |
| 5.1.2 模糊控制原理 | 第71-72页 |
| 5.1.3 模糊自适应PID控制原理 | 第72-73页 |
| 5.2 加压系统模糊控制器设计 | 第73-80页 |
| 5.3 回转系统模糊控制器设计 | 第80-82页 |
| 5.4 加压系统自适应模糊PID控制仿真 | 第82-87页 |
| 5.5 回转系统自适应模糊PID控制仿真 | 第87-90页 |
| 5.6 本章小结 | 第90-92页 |
| 第6章 结论和展望 | 第92-94页 |
| 6.1 结论 | 第92页 |
| 6.2 展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
