| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第11页 |
| 1.2 论文的选题依据与意义 | 第11-13页 |
| 1.2.1 飞机作为被控对象的特点 | 第11-13页 |
| 1.2.2 本文设计控制器特点 | 第13页 |
| 1.3 容错飞行控制理论的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第16-17页 |
| 1.4.1 论文的主要工作 | 第16页 |
| 1.4.2 论文章节安排 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-19页 |
| 第2章 容错飞行控制理论 | 第19-31页 |
| 2.1 非线性系统稳定性理论 | 第19-23页 |
| 2.1.1 稳定性概念 | 第20-21页 |
| 2.1.2 Lyapunov稳定性定理 | 第21-23页 |
| 2.2 飞行控制中的不确定性分析 | 第23-24页 |
| 2.3 飞行控制系统故障类型及分类 | 第24-25页 |
| 2.3.1 飞行控制系统故障分类 | 第24-25页 |
| 2.3.2 执行器故障分类 | 第25页 |
| 2.4 容错飞行控制器设计方法 | 第25-29页 |
| 2.4.1 余度容错设计 | 第25-27页 |
| 2.4.2 被动容错控制方法 | 第27页 |
| 2.4.3 主动容错控制方法 | 第27-29页 |
| 2.4.4 基于切换机制的容错飞行控制器设计思想 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 模型的建立 | 第31-37页 |
| 3.1 执行器故障模型的建立 | 第31-32页 |
| 3.2 机翼颤振模型的建立 | 第32-36页 |
| 3.2.1 机翼颤振产生原因 | 第33-34页 |
| 3.2.2 副翼工作原理 | 第34-35页 |
| 3.2.3 F-18 HARV机翼颤振模型的建立 | 第35-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 机翼颤振容错控制器的设计 | 第37-57页 |
| 4.1 系统模型 | 第37-38页 |
| 4.2 基于逻辑切换的自适应容错控制器设计 | 第38-49页 |
| 4.2.1 控制器结构的设计 | 第38-39页 |
| 4.2.2 参数调节机制的设计 | 第39-40页 |
| 4.2.3 稳定性分析 | 第40-49页 |
| 4.3 基于切换机制的容错控制器设计 | 第49-56页 |
| 4.3.1 参数调节的容错机制设计 | 第49-50页 |
| 4.3.2 容错系统的稳定性分析 | 第50-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 机翼颤振容错控制系统的仿真分析 | 第57-73页 |
| 5.1 基于逻辑切换的自适应容错控制系统的仿真与分析 | 第57-66页 |
| 5.1.1 执行器部分失效故障的系统仿真与分析 | 第60-61页 |
| 5.1.2 执行器偏移故障的系统仿真与分析 | 第61-63页 |
| 5.1.3 执行器同时发生失效和偏移故障的系统仿真与分析 | 第63-65页 |
| 5.1.4 执行器卡死故障的系统仿真与分析 | 第65-66页 |
| 5.2 基于切换机制的机翼颤振容错控制系统的仿真与分析 | 第66-71页 |
| 5.2.1 单执行器卡死故障的系统仿真与分析 | 第68-70页 |
| 5.2.2 双执行器故障的系统仿真与分析 | 第70-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 论文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
