光栅投影三维形貌测量有关技术研究与系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 光学投影测量技术简介 | 第10-12页 |
| 1.3 光学投影测量技术的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 光学投影测量技术的研究方向 | 第14-15页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 数字光栅投影技术研究 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 光栅投影测量系统的模型分析 | 第16-18页 |
| 2.2.1 传统的经典光栅测量模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 改进的光栅投影测量模型 | 第17-18页 |
| 2.3 光学投影测量关键技术研究 | 第18-27页 |
| 2.3.1 摄影测量技术 | 第18-20页 |
| 2.3.2 摄相机标定技术 | 第20-24页 |
| 2.3.3 数字图像处理技术 | 第24-26页 |
| 2.3.4 相位计算和展开技术 | 第26-27页 |
| 2.4 小结 | 第27-28页 |
| 第3章 相位计算与展开方法的研究 | 第28-42页 |
| 3.1 相位计算和展开方法介绍 | 第28-37页 |
| 3.1.1 四步相移法 | 第28-30页 |
| 3.1.2 格雷编码法对相位进行展开 | 第30-33页 |
| 3.1.3 多频外差法对相位进行展开 | 第33-37页 |
| 3.2 相位求解中的误差分析和校正 | 第37-40页 |
| 3.2.1 相位求解中误差产生的原因分析 | 第37-38页 |
| 3.2.2 周期错位误差的校正 | 第38-40页 |
| 3.3 用四步相移法和格雷编码法对调制相位的求解 | 第40-41页 |
| 3.4 小结 | 第41-42页 |
| 第4章 光栅投影测量系统的组建和标定 | 第42-52页 |
| 4.1 系统的功能分析 | 第42页 |
| 4.2 系统的硬件组成 | 第42-43页 |
| 4.3 系统的参数选取和标定 | 第43-49页 |
| 4.3.1 系统分辨率的设置 | 第44-46页 |
| 4.3.2 投影仪、摄像机和被测物之间位置的确定 | 第46页 |
| 4.3.3 图像传感器的标定 | 第46-48页 |
| 4.3.4 系统参数的标定 | 第48-49页 |
| 4.4 系统的软件设计 | 第49-51页 |
| 4.5 小结 | 第51-52页 |
| 第5章 多视角测量的点云拼接问题研究 | 第52-62页 |
| 5.1 多视角测量点云的拼接原理和方法介绍 | 第52-53页 |
| 5.2 基于标识点定位的点云拼接方法研究 | 第53-59页 |
| 5.2.1 标志点的选择和识别 | 第53-54页 |
| 5.2.2 求解点云之间转换关系矩阵的方法研究 | 第54-57页 |
| 5.2.3 四元数法和奇异值分解法的比较分析 | 第57-59页 |
| 5.3 应用标志点拼接方法的点云拼接实验 | 第59-61页 |
| 5.4 小结 | 第61-62页 |
| 第6章 物体形貌的测量实验与结果分析 | 第62-72页 |
| 6.1 测量结果分析的评价标准 | 第62页 |
| 6.2 测量实验与结果分析 | 第62-69页 |
| 6.2.1 简单形貌物体的测量 | 第62-66页 |
| 6.2.2 复杂形貌物体的测量 | 第66-69页 |
| 6.3 系统总体评价和改进措施 | 第69-72页 |
| 6.3.1 系统总体评价 | 第69-70页 |
| 6.3.2 系统测量误差原因分析与改进措施 | 第70-72页 |
| 第7章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
